本帖最后由 FightingBoy 于 2016-12-15 18:48 编辑
static uint8_t SD_WriteCmd(uint8_t cmd, uint32_t dat, uint8_t crc)
{
uint8_t r1 = 0;
uint16_t i = 0;
/* 复位SD卡,取消上次片选 */
SD_CS_SET;
SPI2_WriteReadData(0xFF); //额外提供8个时钟
SD_CS_CLR;
while(SPI2_WriteReadData(0xFF) != 0xFF) //等待卡是否准备好
{
i++;
if(i > 100)
{
return 0xFF; //等待失败返回
}
}
/* 发送数据 */
SPI2_WriteReadData(cmd | 0x40);
SPI2_WriteReadData(dat >> 24); //发送Dat的最高8位
SPI2_WriteReadData(dat >> 16);
SPI2_WriteReadData(dat >> 8);
SPI2_WriteReadData(dat & 0x00FF);
SPI2_WriteReadData(crc);
if(cmd == SD_CMD12)//如果是停止数据传输命令，额外多发一个时钟
{
SPI2_WriteReadData(0xFF);
}
i = 0;
do
{
r1 = SPI2_WriteReadData(0xFF);
i++;
if(i > 100)
{
return 0xFF;
}
}
while((r1 & 0x80) != 0); //发送成功的最高位是0，如果返回的数最高位不是0，说明没有收到应答信息
return r1;
}
/****************************************************************************
* Function Name : SD_Init
* Description : 初始化SD卡.
* Input : None
* Output : None
* Return : 0xFF：初始化失败
* * 0：初始化成功
****************************************************************************/
int8_t SD_Init(void)
{
uint8_t r1, buf[4];
uint16_t i = 0;
SD_GPIO_Config();
/* 将SD卡通信模式转换为SPI模式，上电默认是用DAT0作数据线 */
/* 接到CMD0时，CS信号有效，SPI模式启动 */
for(i=0; i<0x0F; i++)//初始时，先发送至少74个时钟，这个是必须的。
{
SPI2_WriteReadData(0xFF); //发送8*16个
}
//当读取到0x01的时候表示初始化成功
i = 0;
while(SD_WriteCmd(SD_CMD0, 0, 0x95) != 0x01)
{
i++;
if(i > 100)
{
return 0xFF; //初始化失败返回0
}
}
/* 发送CMD8，检测是否SD V2.0 */
i = 0;
do
{
i++;
if(i > 100) //若是发送超过次数跳出循环管
{
break;
}
r1 = SD_WriteCmd(SD_CMD8, 0x01AA, 0x87);
}
while(r1 != 0x01); //发送CMD8
if(r1 == 0x01) //如果CMD8有回应说明是SD V2.0协议
{
/* 读取CMD8的返回值，检测是否支持电压 */
/* 读取CMD8的返回值，检测是否支持电压 */
for(i=0; i<4; i++)
{
buf = SPI2_WriteReadData(0xFF);
}
/* 卡电压不支持电压，返回错误 */
if((buf[2] != 0x01) || (buf[3] != 0xAA))
{
return 0xFF;
}
/* 初始化SD卡 */
i = 0;
do
{
i++;
if(i > 100)
{
return 0xFF; //返回失败
}
SD_WriteCmd(SD_CMD55, 0, 0x01);
r1 = SD_WriteCmd(SD_CMD41, 0x40000000, 0x01);
}
while(r1 != 0);
/* 检测是SDHC卡还是SD卡 */
i = 0;
while(SD_WriteCmd(SD_CMD58, 0, 0x01) != 0)
{
i++;
if(i > 100)
{
SD_TYPE = SD_TYPE_ERR;
break;
}
}
/* 读取OCR */
for(i=0; i<4; i++)
{
buf = SPI2_WriteReadData(0xFF);
}
if(buf[0] & 0x40)
{
SD_TYPE = SD_TYPE_V2HC;
}
else
{
SD_TYPE = SD_TYPE_V2;
}
}
else //否则就是SD V1.0或者MMC V3
{
SD_WriteCmd(SD_CMD55, 0x00, 0x01);
r1 = SD_WriteCmd(SD_CMD41, 0x00, 0x01);
if(r1 <= 1) //对CMD41有回应说明是SD V1.0
{
SD_TYPE = SD_TYPE_V1; //是V1.0卡
i = 0;
do
{
if(i > 100)
{
return 0xFF;
}
SD_WriteCmd(SD_CMD55, 0x00, 0x01);
r1 = SD_WriteCmd(SD_CMD41, 0x00, 0x01);
}
while(r1 != 0);
}
else //没有回应说明是MMC V3
{
SD_TYPE = SD_TYPE_MMC; //卡类型是MMC卡
i = 0;
while(SD_WriteCmd(SD_CMD1, 0, 0x01) != 0)
{
i++;
if(i > 100)
{
return 0xFF;
}
}
}
}
SD_CS_SET; //取消片选
SPI2_WriteReadData(0xFF);
// SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_2);
return 0;
关于我标注出来的那些红字的返回值的判断，为什么判断返回值是那些值。我看过SD卡应答，可是还是不太懂....求懂SD卡的大神教教我啊。。。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
