6410 旋转编码器电机测速

只看该作者 · 2016-12-16 00:27

我用的板子是6410，搭载Linux系统，用pwm控制电机转速。但是对电机转速测量时选的是旋转编码器，编码器有A、B两路输出接到6410上，我查阅资料说利用GPIO，作为外部中断口对产生的脉冲数进行测量。到这边有点乱！卡住了！给点关于编码器测速驱动和测试的思路吧！跪求各位大神帮帮我

只看该作者 · 2016-12-16 09:30

旋转编码器出来的是正交信号。也就是A与B相是错位90度的信号；如果速度慢，比如10khz左右的信号。或许你的GPIO还可以识别，如果转速稍微提高点，估计你片子就识别不了了。这里给两点建议：
第一：看你的6410芯片是否有正交信号识别功能，如果有，你开启起来之后直接读取寄存器数值与方向即可（STM32F1以上的系列是有的）；
第二：如果没有，你单独测量其中1路，在你需求的最快速度的情况下，你外部中断口读取的速度值与实际是否一致；如果不是，说明你的中断速度跟不上；
第三：最简单办法，你只是测量转速，你就测量A相即可，B相不管（只要分辨率足够你的要求）；这样就是单独的一路信号，你就简单处理了吧。
第四：如果你的AB相有的出来是差分信号。那你就使用比如RS485之类的差分芯片将信号转换后接你的芯片识别吧。

只看该作者 · 2016-12-16 10:22

autooy 发表于 2016-12-16 09:30
旋转编码器出来的是正交信号。也就是A与B相是错位90度的信号；如果速度慢，比如10khz左右的信号。或许你的G ...

嗯嗯，我想先简单的实现测速功能，以后的工作在看。之前想过第三种情况，被你一说有点思路了，谢谢你

6410 旋转编码器 电机测速

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