我是从DOS那个时代学过来的，DOS，windows3.1，windows3.2，win95，98，......到后来的Linux，Vxworks，
程序从Dos下的到windows下的MFC到现在的Qt，C sharp WPF，
芯片，单片机常用的那几种，51，avr，pic，430，全用过，
后来过渡到arm7，arm9，arm11，Cortex-A8，A9，A53，
stm32的M0，M0+，M3，M4，M7也用过，
ARM，PPC，x86这几种体系我也精通，
各种bootloader跟Linux跟Vxworks的移植我更是做啦不少，
从硬件上电到操作系统跑第一个进程经历的阶段，
我也很熟悉，软件硬件我一个人做，
期间经历很多项目，见过很多让人咋舌的设计，
有的没有实际意义但很大胆，有的技巧很强，很炫，
现在说这个很多人会骂我，会说我炫耀，但我一会告诉你我为什么这么说，
我也只说这一次，版主说我是垃圾，说我在这个板块是不受欢迎的，
所以我以后也不会在来这个版，
其实我不做技术很多年啦，说那么多，只是想告诉你一样的学习的人，什么思想才能称为思想，
什么才是指导性的，因为我做那么多项目，也是有体会的，现在不做具体技术，只做方案，或许对思想更有体会吧，
你说的对，每个人对一本书的看法不一样，
但根据我这么多年的经验来看，版主的书会骗不少人，这跟我没关系，也许我说话很尖锐，
但这就是我的看法，至于你说的在MCU中怎么调度不同任务的事，有很多技巧，但那是技巧，还不到思想
最后跟所有跟我辩论或者骂我的人说句，我们本不认识，也没有利益冲突，如有冒犯，我在这里说句抱歉，
谢谢大家
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楼主
