STM32F769I-DISCO评测（7）STM32CUBE中的FREERTOS

2万 · 2016-12-22 21:24

FREERTOS由于其体积小，才不到10K，免费，现在已经位于嵌入式的RTOS的榜首。而ST又把其封装了一下：

Developing-Applications-on-STM32Cube-with-RTOS.pdf (710.07 KB)

而用STM32CUBEMX，来配置FREERTOS就十分方便，本人任为，这就相当于自己移植FREERTOS的步骤给省了。

首先，点选PA9，PA10为USART1功能，我后使能USART1

然后使能FREERTOS

把晶体调到最大值。

然后就根据生成的代码，修改成自己的代码：

我的程序是建立两个任务，然后两个任务通过串口发信息。通过串口检验：

定义自己的任务：

/* definition and creation of defaultTask */
  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

  osThreadDef(defaultTask2, StartDefaultTask2, osPriorityRealtime, 0, 128);
  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask2), NULL);

定义函数：
void StartDefaultTask(void const * argument)
{

  /* USER CODE BEGIN 5 */

  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
   printf("this is first test running.......\r\n");
osDelay(1000);
  }

  /* USER CODE END 5 */
}

void StartDefaultTask2(void const * argument)
{

  /* USER CODE BEGIN 5 */

  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
printf("this is second test running!!!!!!\r\n");
osDelay(1000);
  }

  /* USER CODE END 5 */
}

最后运行的结果：

IAR工程打包：

Freertostest.rar (10.75 MB)