按你第一贴的图说话：
1. 按图面电阻值计算。输出电流：0.86A(5.1K,1.2K, RL=0.22R)， 输出功率： 0.86A*24V=20.64W
2. 不作说明。
3. M1,M2,M3: 全高电平(5V).
4. 影响电源的消耗情况。按图接也无妨。
驱动小电机： 1.8A/0.5N.m， 电流达还不到一半，负载肯定也达不到 0.25N.M，看负载情况，超过这个就带不动了。
电源: 24V/2A电流或2A以上电流
对策： 调整 VF=1.65V(输出 1.5A)，VFR=0.22R不变， M1/M2/M3 全拉低(0V)， 这样驱动 “小电机”， 能输出额定功率 0.5N.M
驱动电机.机: 4.5A/1.5N.M, 工作电流还是达不到电机的要求。故带载能力不变。
电源: 24V/3A电流或3A以上电流
对策： 调整 VF=3V(输出 2.7A)，VFR=0.22R不变， M1/M2/M3 全拉低(0V)， 这样驱动 ”大电机“， 能输出额定功率 一半啦。
由于这个片子的内阻较大，不建议 VFB 往小时调。
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楼主
