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1，首先，ESP使用串口，跟51单片机通信，控制端可以使用手机，但是，51单片机和手机不在一个档次，那么在51单片机上需要分析操作。 2，ESP8266在接收或者发送数据时，会向串口发送回显内容，也就是提示信息，提示接收到了什么，发送了什么，所以，在单片机上做字符串的分析截取很重要，不然手机和单片机的通信质量大大下降，前期的wifi小车写项目的时候，这个问题困扰了我很久，后来进度过慢，我就折衷的使用了分析一个字符的方法，对小车进行控制，但是这样的处理方式很差。 3，前阵子终于把wifi小车做完了，虽然只是简单的行进和lcd显示以及避障，但也不能继续做下去了，需要去学新东西了，在这之前我需要把ESP用的完善了才能安心学下一步的东西，也为以后的项目铺了路。
分析思路： 1，首先uart串口的初始化不再详述，学习过就可以初始化成功。 2，然后，在串口的中断服务函数中，用temp承接SBUF中的回显数据，再在中断服务函数中立即做判断处理，该存的存，该舍弃的跳过，而且在中断服务函数中不能做延时较长的动作，所以只能使用令人头疼的标志位。 3，那么如何辨别什么时候是一整句的回显呢？因为回显并不回显\0，最多也只有\r\n（回车换行），那么如何判断什么时候开始接收一句话的第一个字符呢？我现在使用的方法是，把\n作为接收一句回显的开始，把\r作为接收一句回显的结束。这个过程通过设置标志位实现，较为简单。 0,CONNECT
+IPD,0,1:y
对应十六进制：30 2C 43 4F 4E 4E 45 43 54 0D 0A 0D 0A 2B 49 50 44 2C 30 2C 31 3A 79
\r \n \r \n
![]() ![]() ![]()
以上是回显的模板，可以根据这些内容理解出使用\r\n判断起始终止位置比较有效。
4，其次，现在比较重要的就是获取手机发来的数据，也就是+IPD,0,3:abc（0：客户连接号，3：字符串长度）这样的回显句子，需要截取下来，并存在单片机中，供其他函数使用，那么解析这个字符串就是在动态的过程中做的，所以时效性需要很高，需要立即分析完成并且处理完毕，不能先存下来再判断，因为没有字符串结束符，结束标志完全靠着：前面的3，也就是字符串长度来判断，这里连\r都没有用，只能动态的判断分析获取。
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