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[STM32F4]

[STM32F413]一个F413上的简单的C++程序例子

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楼主
zhanzr21|  楼主 | 2017-1-21 12:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zhanzr21 于 2017-2-5 19:57 编辑

发个简单的C++程序,F413上跑.
Cortex M核上跑C++一直有些争议性, 其实本人认为随着硬件速度提高,RAM空间慢慢扩展, 应该有越来越多的程序使用C++开发.
使用C++开发相比C语言比,有以下优缺点:
优点:
1.C++的算法,容器类非常丰富
2.其他平台上有很多C++的代码库可以更方便移植
3.嵌入式编程其实更适合面向对象编程的模型,比如一个按键, 一个LED, 一个Flash都可以看作对象

缺点:
1.目前还只适合有一定运算性能和SRAM的MCU, 比如STM32F40x及以上, 因为C++的开销还是有点大,相对于几十M的频率, 几十K的SRAM来讲
2.目前工具支持还不够,编译器连接器都是走前面,但是IDE等工具比较落后, 比如CubeMX不支持输出C++代码,HAL, SPL, LL, USB, 等库函数都是C风格的
3.用C++开发就是你自己前行了,遇到问题就没有那么多人帮你解决了,因为目前嵌入式领域还是C程序员占绝大多数

虽然有上面这些问题. 但是并不妨碍现在就开始了解一下这方面的知识.

看看这个例子的代码:
1.加几个包含, C++跟C的一个显著差别:用到的程序必须申明,不能到连接时候才去找,这一点可能有点让C程序员感到麻烦, 其实是为了让程序更严谨,降低后面出问题的概率
#include <cstdint>
#include <cstring>
#include <cstdio>

#include <algorithm>
#include <vector>
#include <numeric>

#include <stdlib.h>
2.声明一个vector, 理论上这个vector刚开始没有内容,但是还是要占一点空间, 至于占多少,跟编译器的实现有关
        std::vector<uint32_t> vD;        
3.生成10个随机数,push_back进到刚刚那个vector中去, 第一个元素加进去的时,这个vector的capacity就增加到32, 这个32也是由编译器的实现决定的,如果是电脑上的编译器,一般是500, 1000这样.
vD.clear();
                printf("generate 10 rand number and push to the vector:\n");               
                for(i=0; i<10; ++i)
                {
            vD.push_back((uint16_t)rand());
            printf("%u ", vD.at(i));
                }
这里没有用iostream中的输出std::cout,是因为我这个重定向用了ITM, 跟Keil Runtime 有点冲突, 暂时没有找到解决办法, 后面找到了再来更新, 暂时先用printf顶住.
4.使用algorithm与numeric中的库调用:sort与accumulate, 排序, 累加 ,这里看出C++的好处,写复杂程序的时候, 这一点尤其突出
printf("\nNow sort them and the result:\n");
                        
                std::sort(vD.begin(), vD.end());
               
                for(i=0; i<10; ++i)
                {
                        printf("%u ", vD.at(i));                        
                }
               
                printf("\nsum: %u, capacity:%u\n", std::accumulate(vD.begin(), vD.end(), 0), vD.capacity());                        
工程文件在附件中, 目前来说使用C++的话, 首先要把硬件配置好, 因为一旦开始用C++编程, 跟CubeMX的同步关系也结束了.

还有一个要提出的是, ARM CC对C++11的支持也越来越完善了. 会在以后的帖子中谈到.
这里是ARM官方关于C++11的说明, 感兴趣的可以看看: http://www.keil.com/support/man/docs/armcc/armcc_chr1407404265784.htm
附件: F413_CPP_Test.zip (1018.36 KB)

补充: 研究了一下, iostream可以用了, 参考了ARM公司的说明:
Redefining low-level library functions to enable direct use of high-level library functions in the C library关键代码:
#include <stdio.h>
namespace std {
  struct __FILE
  {
    int handle;
    /* Whatever you require here. If the only file you are using is */
    /* standard output using printf() for debugging, no file handling */
    /* is required. */
  };
  FILE __stdout;
  FILE __stdin;
  FILE __stderr;
  int fgetc(FILE *f)
  {
    /* Your implementation of fgetc(). */
    return 0;
  }
  int fputc(int c, FILE *stream)
  {
    /* Your implementation of fputc(). */
  }
  int ferror(FILE *stream)
  {
    /* Your implementation of ferror(). */
  }
  long int ftell(FILE *stream)
  {
    /* Your implementation of ftell(). */
  }
  int fclose(FILE *f)
  {
    /* Your implementation of fclose(). */
    return 0;
  }
  int fseek(FILE *f, long nPos, int nMode)
  {
    /* Your implementation of fseek(). */
    return 0;
  }
  int fflush(FILE *f)
  {
    /* Your implementation of fflush(). */   
    return 0;
  }
}
这样之后, cout就随便用了:
#include <stdio.h>
#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
  cout << "Hello world\n";
  return 0;
}

沙发
zhuotuzi| | 2017-1-21 17:53 | 只看该作者
这个是C的吧,用的还是Printf

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板凳
oayzw| | 2017-1-21 19:27 | 只看该作者
考的编译器水平

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地板
zhanzr21|  楼主 | 2017-1-21 22:13 | 只看该作者
zhuotuzi 发表于 2017-1-21 17:53
这个是C的吧,用的还是Printf

iostream这块,我的确还没有搞通,所以调试打印用的是c lib的printf, iostream这部分正在研究中
不过容器,算法,numeric这些是C++的, C++和C共存是很常见的, 不能说用个printf就一定是C
事实上大多数C++项目都是混着来的

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5
zhuotuzi| | 2017-1-23 20:47 | 只看该作者
仔细看了一下,真是C++,我只需过C不太了解面向对象。

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6
zhanzr21|  楼主 | 2017-2-5 19:55 | 只看该作者
iosteam的重定向解决了, 参考的这个ARM公司官方的说明:

Redefining low-level library functions to enable direct use of high-level library functions in the C library

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7
zhanzr21|  楼主 | 2017-2-5 20:12 | 只看该作者
重定向关键就是把语言自带的文件系统的调用给覆盖掉
至于还要使用文件系统, 那么文件操作不能再叫做fopen, fclose, fwrite, fread, fput这样的名字了,
比如FATFS的文件操作函数分别叫做f_open, f_close, 什么的, 都加了一个_
语言自带的file系列函数只是实现了文件系统的一部分, 如果在Windows, Linux这种环境就可以依赖系统的文件系统来操作文件, 而XMC1100这种环境, 语言所带的file系列函数是不能单独操作文件的

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8
plsbackup| | 2017-2-5 22:53 | 只看该作者
为什么不用C语言开发呢。

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9
zhanzr21|  楼主 | 2017-2-6 00:25 | 只看该作者
plsbackup 发表于 2017-2-5 22:53
为什么不用C语言开发呢。

这个问题不好回答, 谁爱用什么就用什么, 个人自由
发这个只是给C++的工程师参考一下

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10
dengxindieying| | 2017-2-16 23:38 | 只看该作者
高级,面向对象

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HMingS| | 2017-3-6 16:01 | 只看该作者
,我觉得C++会在以后的编程中渐渐被推广开来,本身我还是有倾向与使用C++编程的

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12
yoyofair| | 2017-3-6 19:46 | 只看该作者
plsbackup 发表于 2017-2-5 22:53
为什么不用C语言开发呢。

当程序代码量超过10万行后,你会发现用C++真的超级爽。

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