【Nucleo-F413ZH创想】 实验四 两路ADC采样
从实验四开始，换平台了。由于KEIL的编译速度简直不敢恭维，3分钟算少的，几乎让人崩溃，与其如此不如换成IAR——美中不足的是必须下载新版的IAR，直接从官网下载最新的7.8版的，在里面就能找到STM32F413ZH芯片，当然7.8版可不止增加了这些，还有许多各个公司的芯片。软件的下载、配置，option设置就不再多说了。
首先需要设计屏幕位置，此屏的宽是128点阵，ASCII吗是8X8，8像素宽的，因此一行能显示16个ASCII码；12位ADC采样出来的结果是浮点：0~1的数，为了简单起见，换算成有效位0~9999显示，一行2个，设计如下：
AD0:XXXX AD1:XXXX
在main前边写2个函数，一个是基本显示内容，不改变的：
//LCD 128X64
//Display BaseData
void dispBase(void){
c2l(1,0,33);c2l(1,1,36);c2l(1,2,16);c2l(1,3,26);//AD0:
c2l(1,10,33);c2l(1,11,36);c2l(1,12,17);c2l(1,13,26);//AD1:
}
//Disp Meseger
void dispMes(void){
c2l(1,4,16+int(val0*10)%10);c2l(1,5,16+int(val0*100)%10);c2l(1,6,16+int(val0*1000)%10);c2l(1,7,16+int(val0*10000)%10);
c2l(1,14,16+int(val1*10)%10);c2l(1,15,16+int(val1*100)%10);c2l(1,16,16+int(val1*1000)%10);c2l(1,17,16+int(val1*10000)%10);
}
简单介绍转换：int(val0*10)%10)：val0*10——将小数点后第1位设为最高位，%10表示取0~9的有效数，当然前边的int取整函数可以不要，结果一样的，以下依次递减。上述一行运行的结果：例如ADC0=0.12341234，显示结果：1234,以后的数丢掉了。
下边开始ADC设置，打开AnalogIn.h函数，实例代码如下：
* AnalogIn temperature(p20);
*
* int main() {
* while(1) {
* if(temperature > 0.5) {
* printf("Too hot! (%f)", temperature.read());
* }
* }
* }
分析此文档，可以得到定义对象后的类属性和方法就很简单了，下边尝试定义，在对象定义区：
//Define ADC GPIO
AnalogIn ad0(PC_0);//adc0为第一路ADC的对象类名
AnalogIn ad1(PC_1);//adc1为第二路ADC的对象类名
分别用P0_19,P0_20两个GPIO口作为两路ADC的输入。再在变量定义区增加两个浮点的变量：
float val0,val1;
在显示模块前边增加IO设置函数：
//IO Initial
void ioInit(void){
led1=1;led2=0;led3=1;
}
在while(tyre)循环语句中加入：
val0=adc0.read();
val1=adc1.read();
如果是手动输入，当输入到val0=adc0在输入.后会弹出属性或方法提示列表，光标移到所需或鼠标双击所需，则对应的代码就自动加入到.之后，如果还有继续输入.或()完成代码。
更改main程序为：
//Main Program
int main(){
lcdInit();
lcdClear();
dispBase();
while(true){
val0=adc0.read();
val1=adc1.read();
led1=!led1;led2=!led2;led3=!led3;
jsq++;
dispMes();
wait(0.2);
}
}
编译下载后，将电位器连接在P0_20,P0_21上分别调到A0显示3000，A1显示5000，电位器半圈的很难调，大概齐吧。结果见照片图62。
为了检测程序执行情况，我们再加上一行显示。在变量定义区添加1个变量：
int32_t jsq;
在dispBase模块中增加一行：
c2l(0,0,42);c2l(0,1,51);c2l(0,2,49);c2l(0,3,26);//JSQ:
考虑到程序执行测试的时间较长，取6位，代码为：
c2l(0,4,16+(jsq/100000)%10);c2l(0,5,16+(jsq/10000)%10);c2l(0,6,16+(jsq/1000)%10);c2l(0,7,16+(jsq/100)%10);c2l(0,8,16+(jsq/10)%10);c2l(0,9,16+(jsq)%10);
最后再在while循环体中增加一句：
jsq++;
这样每运行一个循环，jsq增加1。此实验完成后，将可以测试2路ADC，1个程序运行计数器，并且显示在LCD上，运行结果见照片41。
在看AnalogIn.h函数时，细心的玩着可能会发现有read_u16()函数，是否能测量16位的ADC数据呢？答案是不确定的。这个留在以后有时间讨论——因为采样的数值如果按照整形处理会出现跳断现象，按照浮点处理倒是连续，但如何显示成0~65535的数据需要讨论。
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