【Nucleo-F413ZH创想】实验六时钟中断产生脉冲和产生计数

只看该作者 · 2017-1-27 20:34

【Nucleo-F413ZH创想】实验六时钟中断产生脉冲和产生计数
本次实验的重点是由单片机内时钟定时器产生中断，在中断函数中完成设计需要。输出脉冲可以有许多方法，最简单的就是利用时间函数控制1个GPIO口的高低电平的时间就可以了，本例就是用这种方法。完成定时需要用到ARM中的定时器，打开Ticker.h文档，看实例需要定义一个时钟对象类，一个时钟函数，一个绑定此函数和对象的方法[完成中断]。
在定义对象类区域增加1个数字输出IO：
DigitalOut plusA5(PA_5);//Plus 输出为PA_5
接在上边一行后增加：
Ticker tick;//定义时间对象，名称为tick
在main主函数前边，增加一行写tick中断执行函数：
void tipInt(void){plusA5 =!plusA5;}
定义的PA_5输出一次高，一次低，不就是方波脉冲吗。
再在main循环语句前边增加：
tick.attach(&tipInt,0.005f);
此语句将tick对象绑定到中断函数tipInt上，定时为0.005秒，算下来plus27的频率就是100Hz了，因为是中断，所以主循环程序中没有任何语句，我们在P0_27口接1个LED观察[由于速度太快，LED一直亮]，再用示波器看就可以了，下载运行，结果见图61，图62。
稍稍扩展一下思路，如果想让程序计数器随此时钟增加应该如何改程序？实在不明白，网上提出讨论。