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众拳【剑齿虎STM8】开发板学习笔记分享 第42讲 STM8独立看门狗(IWDG)实验 目 录 42.1 独立看门狗介绍 在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断。由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。 STM8独立看门狗模块它由一个内部的128kHz的阻容振荡器作为时钟源驱动，因此即使是主时钟失效时它仍然照常工作。 42.2 独立看门狗框图 图42.1 独立看门狗框图 当在寄存器(IWDG_KR)中写入数值0xCC后，独立看门狗就被启动了，计数器开始从它的复位值0xFF开始递减计数，当计数减到0x00时就会产生一个复位信号(WDG RESET)。使用IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器配置独立看门狗。IWDG_PR寄存器是用于选择驱动计数器时钟的预分频系数。每当把数值(0xAA)写入到IWDG_KR寄存器时，独立看门狗将用IWDG_RLR的数值刷新计数器的内容，从而避免了产生看门狗的复位。IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要修改它们前，需首先在IWDG_KR寄存器写入KEY_ACCESS代码(0x55)；在IWDG_KR写入0xAA将恢复写保护状态。 42.3 独立看门狗超时周期 超时周期由计数器数值和时钟预分频器决定，下表列出了它们的数值。 图42.2 独立看门狗超时周期（假定计数器时钟为64KHz） 42.4 程序文件设计 42.4.1 main.c文件中的程序主程序就实现初始化和调用驱动程序，这样主程序控制思路清晰，流程简单。要想了解全面详实的程序，请大家参考光盘（网盘）中程序及程序注释。 /*********************************************************************** * 说 明: 独立看门狗实验 * 开发平台: 剑齿虎STM8开发板 * 关注微信公众平台微信号："zxkj-ly"，免费获取STM8资料。 * STM8技术交流QQ群【335123291】 * 哈尔滨卓恩科技开发有限公司 * * 作 者: 刘洋 张殿东 * 版 本: V1.0 * 日 期: 2016-05-03 * * IAR开发环境 版本 V2.20.1 * ST库函数 版本 V2.2.0 ***********************************************************************/ #include "pbdata.h"//引入自定义公共头文件 void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函数声明 /*********************************************************************** * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参：无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ***********************************************************************/ int main(void) { BSP_Configuration();//硬件驱动初始化函数 printf("独立看门狗测试程序\r\n"); while(1)//主程序循环，反复执行循环体里的语句 { IWDG_Refresh(); } } /*********************************************************************** * 函 数 名: BSP_Configuration * 功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ***********************************************************************/ void BSP_Configuration(void) { CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//时钟速度为内部16M，1分频， UART1_Congfiguration();//调用RS232串口1初始化函数 LED_Init();//调用LED初始化函数 delay_ms(1000); IWDG_Configuration(); rim();//打开总中断 } /*断言函数：它的作用是在编程的过程中为程序提供参数检查*/ #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(u8* file,u32 line) { while(1) { } } #endif 42.4.2 pbdata.c文件中的程序#include "pbdata.h" //引入自定义公共头文件 /*************************************************************************** * 函 数 名: delay_us * 功能说明: 微秒延时程序，注意此函数的运行环境为(16M时钟速度) * 形 参：nCount要延时的微秒数，输入nCount=1微妙 * 返 回 值: 无 ***************************************************************************/ void delay_us(u16 nCount) //16M 晶振时 延时 1个微妙 { nCount*=3;//等同于 nCount=nCount*3 相当于把nCount变量扩大3倍 while(--nCount);//nCount变量数值先减一，再判断nCount的数值是否大于0，大于0循环减一，等于0退出循环。 } /*************************************************************************** * 函 数 名: delay_ms * 功能说明: 毫秒延时程序，注意此函数的运行环境为(16M时钟速度) * 形 参：nCount要延时的毫秒数，输入nCount=1毫秒 * 返 回 值: 无 ***************************************************************************/ void delay_ms(u16 nCount) //16M 晶振时 延时 1个毫秒 { while(nCount--)//先判断while()循环体里的nCount数值是否大于0，大于0循环，减一执行循环体，等于0退出循环。 { delay_us(1000);//调用微妙延时函数，输入1000等译演示1毫秒。 } } /*************************************************************************** * 函 数 名: Get_decimal * 功能说明: 获得数值小数部分 * 形 参：dt输入数据 deci小数位数,最多保留4位小数 * 返 回 值: 放大后的小数部分 ***************************************************************************/ u16 Get_decimal(double dt,u8 deci) //获得数值小数部分 { long x1=0; u16 x2=0,x3=0; if(deci>4) deci=4; if(deci<1) deci=1; x3=(u16)pow(10, deci); x1=(long)(dt*x3); x2=(u16)(x1%x3); return x2; } 42.4.3 pbdata.h文件中的程序#ifndef _PBDATA_H//宏定义，定义文件名称 #define _PBDATA_H #include "stm8s.h"//引入STM8的头文件 #include <stdio.h>//需要引用这个头文件才能实现 #include "math.h"//需要引用这个头文件才能实现 #include "led.h" //引用LED头文件 #include "uart1.h"//引用RS232头文件 #include "iwdg.h" void delay_us(u16 nCount); //微秒延时程序 void delay_ms(u16 nCount); //毫秒延时程序 u16 Get_decimal(double dt,u8 deci); //获得数值小数部分 #endif //定义文件名称结束 42.4.4 iwdg.c文件中的程序#include "pbdata.h" void IWDG_Configuration(void) { if(RST_GetFlagStatus(RST_FLAG_IWDGF))//判断看门狗复位标志的状态 { RST_ClearFlag(RST_FLAG_IWDGF);//清空看门狗复位标志 } IWDG_Enable();//看门狗使能（0xCC） IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//允许或者禁止写访问预分频器和重载寄存器（0X55 解锁） IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);//预分频 IWDG_SetReload(0xFF);//付初值0xFF IWDG_ReloadCounter();// 把初值送到递减计数器 （0xAA 每当把数值(0xAA)写入到IWDG_KR寄存器时，独立看门狗将用IWDG_RLR的数值刷新计数器） } void IWDG_Refresh(void) { delay_ms(500); IWDG_ReloadCounter(); LED1_R; printf("喂狗!\r\n"); } 42.4.5 iwdg.h文件中的程序#ifndef _IWDG_H //宏定义，定义文件名称 #define _IWDG_H #include "stm8s.h"//引用STM8头文件 void IWDG_Configuration(void); void IWDG_Refresh(void); #endif 42.4.6 uart1.c文件中的程序 ……详细程序请参考程序例程。 42.4.7 uart1.h文件中的程序 ……详细程序请参考程序例程。 42.4.8 led.h文件中的程序 ……详细程序请参考程序例程。 42.4.9 led.h文件中的程序 ……详细程序请参考程序例程。 42.5 实验效果 我们以最大的预装值，独立看门狗达到的延时长度是1.2秒，这就要求我们能在1秒钟内喂狗，就不至于产生复位。我了检查程序设计效果我们利用发光二极管，没执行一次“喂狗”过程，发光二极管闪动一下，这样秒、我们就能很直观的感觉程序是否运行到“喂狗”这一步了。下图是实验效果。 图42.1 看门狗程序执行监控界面
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