I2C的问题

只看该作者 · 2010-4-12 20:17

这几天在看IIC的协议以及周立功的一些例程，程序中有些问题总是不能理解，应该是我对协议没有吃透，所以这里提出来，希望能够得到解答（中断处理程序中的）：

         void __irq IRQ_I2C0(void)
{

switch (I2STAT & 0xF8)             /* 读取I2C状态寄存器I2DAT */
{
      case 0x08:                                           /* 已发送起始条件,主发送和主接收都有 */
      {                                                                /* 装入SLA+W或者SLA+R */
         if(I2C_suba_en == 1)                      /* SLA+R,指定子地址读 */
         {
            I2DAT = I2C_sla & 0xFE;          /* 先写入地址 */
         }
   else                                                    /* SLA+W */
   {
      I2DAT = I2C_sla;                   /* 否则直接发送从机地址 */
   }
                                                            /* 清零SI位 */
   I2CONCLR = (1 << 3)|                   /* SI */
                     (1 << 5);                   /* STA */
}
break;

case 0x10:                                           /*已发送重复起始条件,主发送和主接收都有 */
{                                                             /* 装入SLA+W或者SLA+R */
   I2DAT = I2C_sla;                            /* 重起总线后，重发从地址*/
   I2CONCLR = 0x28;                            /* 清零SI,STA */
      }
break;

      case 0x18:
case 0x28:                                           /* 已发送I2DAT中的数据，已接收ACK */
{
   if (I2C_suba_en == 0)
   {
         if (I2C_num > 0)
         { I2DAT = *I2C_buf++;
            I2CONCLR = 0x28;                   /* 清零SI,STA */
                  I2C_num--;
         }
         else                                              /* 没有数据发送了 */
         {                                                       /* 停止总线 */
                  I2CONSET = (1 << 4);  /* STO  */
                  I2CONCLR = 0x28;             /* 清零SI,STA */
                  I2C_end = 1;                   /* 总线已经停止 */
         }
   }

   if(I2C_suba_en == 1)                   /* 若是指定地址读，则重新启动总线 */
   {
      if (I2C_suba_num == 2)
      {
            I2DAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff);
                  I2CONCLR = 0x28;             /* 清零SI,STA */
                  I2C_suba_num--;
                  break;
         }

         if(I2C_suba_num == 1)
         { I2DAT = (I2C_suba & 0xff);
                  I2CONCLR = 0x28;                   /* 清零SI,STA */
                  I2C_suba_num--;
                  break;
         }

      if (I2C_suba_num == 0)
      { I2CONSET = 0x20;
                  I2CONCLR = 0x08;
                  I2C_suba_en = 0;    /* 子地址己处理 */
                  break;
      }
      }

      if (I2C_suba_en == 2)                /* 指定子地址写,子地址尚未指定,则发送子地址 */
      {
         if (I2C_suba_num > 0)
      {
         if (I2C_suba_num == 2)
         { I2DAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff);
                     I2CONCLR = 0x28;
                     I2C_suba_num--;
                     break;
         }
         if (I2C_suba_num == 1)
         {
            I2DAT = (I2C_suba & 0xff);
            I2CONCLR = 0x28;
            I2C_suba_num--;
            I2C_suba_en  = 0;
            break;
         }
      }
      }
   }
   break;

   case 0x40:                                     /* 已发送SLA+R,已接收ACK */
   {
      if (I2C_num <= 1)                      /* 如果是最后一个字节 */
      {
         I2CONCLR = 1 << 2;       /* 下次发送非应答信号 */
      }
      else
      {
         I2CONSET = 1 << 2;             /* 下次发送应答信号 */
      }
      I2CONCLR = 0x28;                      /* 清零SI,STA */
   }
   break;

   case 0x20:                                     /* 已发送SLA+W,已接收非应答             */
   case 0x30:                                     /* 已发送I2DAT中的数据，已接收非应答    */
   case 0x38:                                     /* 在SLA+R/W或数据字节中丢失仲裁       */
      case 0x48:                                     /* 已发送SLA+R,已接收非应答             */
   {
      I2CONCLR = 0x28;
      I2C_end = 0xFF;
      }
      break;

      case 0x50:                                        /* 已接收数据字节，已返回ACK */
      {
         *I2C_buf++ = I2DAT;
         I2C_num--;
         if (I2C_num == 1)                         /* 接收最后一个字节 */
         { I2CONCLR = 0x2C;                   /* STA,SI,AA = 0 */
         }
         else
         { I2CONSET = 0x04;                   /* AA=1 */
            I2CONCLR = 0x28;
         }
      }
      break;

      case 0x58:                                        /* 已接收数据字节，已返回非应答 */
      {
         *I2C_buf++ = I2DAT;                /* 读取最后一字节数据 */
   I2CONSET = 0x10;                /* 结束总线 */
   I2CONCLR = 0x28;
   I2C_end = 1;
}
break;

default:
   break;
}
  VICVectAddr = 0x00;             /* 中断处理结束 */

}

Question1：当状态为40H时（已经发送SLA+R），程序判断是否是最后一个字节，然后判断下次是发送应答信号还是非应答信号，所以我想问，为什么在发送完SLA+W时没有这个判断过程。

Question2：关于状态30与状态58----为什么已发送I2DAT中的数据，已接受非应答信号（30H）这个状态就是属于总线出错，而已接受数据字节，已返回非应答信号（58H）这个状态就是代表是最后一个字节，结束总线。

I2C的问题

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