【Nucleo-F413ZH创想】-基于Mbed开发环境-I2C（温湿度AM2311）

#include "mbed.h"



Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX,115200); //定义串口



I2C AM2311(I2C_SDA,I2C_SCL);  //定义I2C引脚



//唤醒AM2311

void AM2311_Awaken(void)

{

                AM2311.start();

                AM2311.write(0xb8);

                wait_ms(1);

                AM2311.stop();

        

}



//发送指令

void AM2311_SendCmd(void)

{

                AM2311.start();

        

                AM2311.write(0xb8);   //写指令

        

                AM2311.write(0x03);   //"0X03"功能码读取多路寄存器

        

                AM2311.write(0x00);   //从0X00寄存器地址开始读取

                

                AM2311.write(0x04);   //读取寄存器个数

                

                AM2311.stop();

        

                wait_ms(5);

}



//读取数据无校验

void Read_data(uint8_t *buf)

{

        char i = 0;

        

        AM2311.start();

        

        AM2311.write(0xb9);   //读数据指令

        

        wait_us(50);          //延迟30us 



        for(i=0;i<7;i++)

        {

                 buf[i]=AM2311.read(1);

        }

        buf[i] = AM2311.read(0);   //根据手册最后一位无应答

        

        AM2311.stop();

}





///CRC检验

unsigned int CRC16(unsigned char *ptr, unsigned char len)

{

   unsigned int crc=0xffff;

   unsigned char i;

   while(len--)

   {

       crc ^=*ptr++;

       for(i=0;i<8;i++)

           {

               if(crc & 0x1)

                   {

                      crc>>=1;

                          crc^=0xa001;

                   }

                   else

                   {

                      crc>>=1;

                   }

           }

   }

   return crc;

}

///检查CRC校验是否对

unsigned char CheckCRC(unsigned char *ptr)

{

  unsigned int crc;

        crc=(unsigned int)CRC16(ptr,8-2);

        if(ptr[8-1]==(crc>>8) && ptr[8-2]==(crc & 0x00ff))

        {

            return 0xff;

        }

        else

        {

           return 0x0;

        }

}





//读取温湿度数据并且校验 正确返回 0XFF 错误返回 0x00

char Read_AM2311_Data(uint8_t *read_buf)

{

        //static uint8_t read_buf[10];        

        

        AM2311_Awaken();                                 //唤醒

        AM2311_SendCmd();                                //发送读指令

        Read_data(read_buf);    //读取数据

        if(CheckCRC(read_buf))  //校验数据

        {

                return 0xff;

        }

        else

        {

                return 0x00;

        }

}









int main()

{        

        uint8_t buf_data[10];     //读取数据缓存区

        float tmp = 0,hum = 0;          //组合数据后 存放的缓冲区

         AM2311.frequency(50);    //设置

    while(1)

                {



                        if(Read_AM2311_Data(buf_data))  //判断数据校验是否正确 正确才读取数据

                        {

                                        tmp = (float)(buf_data[4]*256+buf_data[5])/10;  //根据数据手册 读取数据 除以10得到正真的数据

                                        hum = (float)(buf_data[2]*256+buf_data[3])/10;

                                

                                        printf("Temp = %.1f\r\n",tmp);     //保留一位小数串口打印

                                        printf("hum  = %.1f\r\n",hum);

                                  

                                        printf("=================================\r\n\r\n");

                        }

                        else

                        {

                                        printf("校验错误\r\n");

                        }

                

                        

                        wait(2);  //延迟一下



                                        

    }

}