我也是电机带叶轮
这几天试了几中方法：
1.进中断，关中断，主程序循环N次，这个方法，对于主程序执行比较稳定时间的效果有，但是对于主程序执行时间有时长有时短时，N的值不怎么好确定，N大了影响下次中断判断，短了又没效果。
2.低电平触发，不怎么合理，不好控制，我有时需要长时间维持在低电平状态上。
3.下降沿，进中断，最后出中断消除中断标志，效果不佳。
4.3和1结合，但是问题没有更本解决
5.下降沿触发，计数我不在中断里面执行，在中断里面设置标志，主程序来计数，（主程序有两个标志，一个中断标志位，一个是命令标志位）同时控制电机停止。因为我的问题是电机停止的时候会出现两次进入中断，所有我只读取第一次进入中断的标志，然后电机停止，把命令标志为位清零，这样即使在来一次中断标志位我也不必理睬。同时我在执行下一步电机命令之前，再把命令标志位打开，中断标志位清零。这样就根本解决了进入两次中断导致计数多一部的问题。 |
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