使用EmBITZ1.0开发M0516之PWM

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  M051 PWM demo代码，PWM通道0~3(P2.0~3)会输出设定的PWM波形。

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void SystemInit (void) {}



#include "common.h"



#define DEAD_ZONE_INTERVAL      0xC8FF0000

#define PWM_PRESCALAE           0x0000C763



#define   PWM0_Period    0x1000       //pwm0周期

#define   PWM1_Period    0x1000       //pwm1周期

#define   PWM2_Period    0x1000       //pwm2周期

#define   PWM3_Period    0x1000       //pwm3周期



#define   PWM0_duty      0x800        //pwm0占空比

#define   PWM1_duty      0x800        //pwm1占空比

#define   PWM2_duty      0x400        //pwm2占空比

#define   PWM3_duty      0x400        //pwm3占空比

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 描述 :   PWM中断处理函数

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void PWMA_IRQHandler(void)

{

    PIIRA = PIIRA;                                           //清除PWM中断标志

}



int main(void)

{

    Un_Lock_Reg();                                           //解锁被保护的寄存器位，以便用户访问

    PWRCON |= XTL12M_EN;                                     //使能外部12MHz晶振

    while((CLKSTATUS & XTL12M_STB) == 0);                    //等12M晶振时钟稳定

    CLKSEL0 = (CLKSEL0 & (~HCLK)) | HCLK_12M;                //选外部12MHz晶振为系统时钟

    //CLKSEL0 &= (~HCLK);

    //CLKSEL0 |= HCLK_12M;;

    Lock_Reg();

                                           //重新锁被保护的寄存器位

    P3_PMD |= (1<<12);     //P3.6 out mode

    P3_DOUT |= (1<<6);



    P2_MFP  &= ~(P20_AD8_PWM0 |

                 P21_AD9_PWM1 |

                 P22_AD10_PWM2|

                 P23_AD11_PWM3);

    P2_MFP  |= (PWM0 | PWM1 | PWM2 | PWM3);                  //设置P2.0~3为PWM0~3功能



    P2_PMD  &= ~(Px0_PMD | Px1_PMD | Px2_PMD | Px3_PMD);

    P2_PMD  |= (Px0_OUT | Px1_OUT | Px2_OUT | Px3_OUT);      //设置P2.0~3为推挽输出模式



    APBCLK  |= (PWM01_CLKEN | PWM23_CLKEN);                  //使能PWM0,1和PWM2,3时钟



    CLKSEL1  = CLKSEL1 & (~(PWM01_CLK | PWM23_CLK));

    CLKSEL1 |= (PWM01_12M | PWM23_12M);                      //选择外部12MHz晶振输入作为PWM0,1和PWM2,3时钟源



    PPRA  = PWM_PRESCALAE | DEAD_ZONE_INTERVAL;              //设置PWM0,1和pWM2,3时钟预分频值和PWM2,3死区长度



    CSRA  = CSRA & (~(CSR0 | CSR1 | CSR2 | CSR3));

    CSRA |= (CSR0_CLK_2|CSR1_CLK_4|CSR2_CLK_8|CSR3_CLK_16);  //设置PWM0~3时钟分频值



    PCRA |= (CH2INV_ON | DZEN23);                            //设定PWM2,3为互补输出模式，并且PWM2反向

    PCRA |= (CH0_AU_RL | CH1_AU_RL | CH2_AU_RL | CH3_AU_RL); //设定PWM0,1,2,3为自动重载模式



    //CNR0A = CNR1A = CNR2A = CNR3A = 0x1000;                  //设定PWM0,1,2,3周期

    CNR0A=PWM0_Period;

    CNR1A=PWM1_Period;

    CNR2A=PWM2_Period;

    CNR3A=PWM3_Period;

    //CMR0A = CMR1A = 0x800;                                   //设定PWM0,1高占空比50%

    CMR0A=PWM0_duty;

    CMR1A=PWM1_duty;

    //CMR2A = CMR3A = 0x400;                                   //设定PWM2,3高占空比25%

    CMR2A=PWM2_duty;

    CMR3A=PWM3_duty;

    PIERA |= (PWMIE0 | PWMIE1 | PWMIE2 | PWMIE3);         //使能PWM0~3中断

    NVIC_ISER = PWMA_INT;                                    //使能NVIC PWMA中断向量



    POEA |= (PWM0_OE | PWM1_OE | PWM2_OE | PWM3_OE);         //输出使能

    PCRA |= (CH0EN | CH1EN | CH2EN | CH3EN);                 //使能PWM计数器开始计数



    while(1);



    return 1;

}