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[51单片机] 实时性的探讨-------基于51单片机的外部中断

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 楼主| 无超~吞立吉 发表于 2017-3-24 15:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于51单片机, 外部中断, 函数, 开关, 控制
在进入实验2时，要求如下：
（1）开机后控制四个发光管循环点亮，规律如下图所示：
O X X X
X O X X
X X O X
X X X O   
循环运行，间隔一秒变化一次，显示出闪烁效果。
当有中断信号（INT0）出现时（用手按一下负脉冲发生器的按键），停止闪烁，四个发光管的状态分别受四个开关的控制，对应的开关推上去时发光管亮，对应的开关推下来时发光管灭。
（2）使得上述两种工作状态在每按一次按中断键后发生一次变化。
程序设想：封装函数1实现四个发光二极管循环点亮，封装函数2实现四个开关控制四个发光二极管。在中断中设置标志位flag,在主函数中判断flag的状态，若为1，则进入函数1，若为0则进入函数2。
实际效果：实时性差，每次触发中断的时候不能立即的在函数1与函数2之间切换。
原因：进入中断前，主函数while(1)大循环中正在执行函数1或函数2，在中断服务函数中只是进行flag标志位的翻转，然后又接着返回主函数继续执行函数1或函数2，使得从外界看来不能立即进行功能的翻转，表现为宏观上的实时性差
如何修改程序，可以在中断的每次触发立即进行功能上的翻转？

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 楼主| 无超~吞立吉 发表于 2017-3-24 15:09 | 显示全部楼层
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  1. #include <reg51.h>
    

  2. #include <intrins.h>
    

  3. #define uchar unsigned char
    

  4. #define uint unsigned int
    

  5. uchar temp,count;
    

  6. bit flag=1;
    

  7. sbit LED0=P1^0;
    

  8. sbit LED1=P1^1;
    

  9. sbit LED2=P1^2;
    

  10. sbit LED3=P1^3;
    


  11. 

  12. sbit KEY0=P1^4;
    

  13. sbit KEY1=P1^5;
    

  14. sbit KEY2=P1^6;
    

  15. sbit KEY3=P1^7;
    

  16. void Delay(unsigned int z)
    

  17. {
    

  18.         unsigned int x,y;
    

  19.         for(x=z;x>0;x--)
    

  20.                 for(y=110;y>0;y--);
    

  21. }
    


  22. 

  23. void main()
    

  24. {
    

  25.   EA=1;
    

  26.   EX0=1;
    

  27.   IT0=1;
    

  28.   P1=0xff;
    

  29.   temp=0xfe;
    

  30.   while(1)
    

  31.   {
    

  32.     if(flag)
    

  33.     {
    

  34.       for(count = 0;count < 4;count ++ )
    

  35.       {
    

  36.         P1=temp;
    

  37.         Delay(300);
    

  38.         P1=0xff;
    

  39.         Delay(300);
    

  40.         temp=_crol_(temp,1);
    

  41.         if(count==3)
    

  42.         {
    

  43.           temp = 0xfe;
    

  44.         }
    

  45.       }
    

  46.     }
    

  47.     else
    

  48.     {
    

  49.          if(KEY0 == 0)
    

  50.         {
    

  51.           Delay(5);
    

  52.           if(KEY0 == 0)
    

  53.           LED0=0;
    

  54.           while(!KEY0);
    

  55.           LED0=1;
    

  56.         }
    

  57.         if(KEY1 == 0)
    

  58.         {
    

  59.           Delay(5);
    

  60.           if(KEY1 == 0)
    

  61.           LED1=0;
    

  62.           while(!KEY1);
    

  63.           LED1=1;
    

  64.         }
    

  65.         if(KEY2 == 0)
    

  66.         {
    

  67.           Delay(5);
    

  68.           if(KEY2 == 0)
    

  69.           LED2=0;
    

  70.           while(!KEY2);
    

  71.           LED2=1;
    

  72.         }
    

  73.         if(KEY3 == 0)
    

  74.         {
    

  75.           Delay(5);
    

  76.           if(KEY3 == 0)
    

  77.           LED3=0;
    

  78.           while(!KEY3);
    

  79.           LED3=1;
    

  80.         }
    

  81.      }
    

  82.   }
    

  83. }
    


  84. 

  85. void int0() interrupt 0
    

  86. {
    

  87.   EX0=0;
    

  88.   flag=~flag;
    

  89.   EX0=1;
    

  90. }
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NE5532 发表于 2017-3-24 15:56 | 显示全部楼层
停止闪烁和每个灯受1个开关独立控制，这两句话矛盾么？
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lnulibin 发表于 2017-3-25 17:37 | 显示全部楼层
提高实时性,要避免在程序中的某一处死等.像你的程序中的DELAY(300)这样的语句,尽量不要用.
因为在执行这个函数的过程中,MCU不再进行其它任务的处理了.
实时性自然很差.
试试设置一个TICKS变量吧.
通过查询它的大小来实现延时,避免死等.
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