本帖最后由 voidx 于 2010-4-30 08:17 编辑
三合一实验板
#include "config.h"
TMbxQueue MBX_LED;
typedef struct
{
uint8 led;
uint8 delay;
}my_message_t;
#define LED0 IO_BIT_ALIAS(&GPIOD->ODR,3) //LED0，IO口位域别名
#define LED1 IO_BIT_ALIAS(&GPIOD->ODR,2) //LED1，IO口位域别名
#define LED2 IO_BIT_ALIAS(&GPIOD->ODR,0) //LED2，IO口位域别名
void LED_Set(uint8 led,uint8 on_off)
{
if(led==0) LED0=on_off;
else if(led==1) LED1=on_off;
else if(led==2) LED2=on_off;
}
TSK_Implement(0) //任务0
{
my_message_t *msg;
uint8 led;
uint8 delay;
sei(); //任务开始开中断
while(1)
{
while(MBX_CountQuery(&MBX_LED)>20) //限制发送消息数量，避免内存溢出
{
TSK_Delay(10);
}
led = util_rand8()%0x03; //随机led，0-2
delay = util_rand8()&0x7f; //随机delay,0-0x7f
msg=VT_HeapAlloc(sizeof(my_message_t)); //动态分配消息空间
if(msg!=NULL)
{
msg->led=led; //填充消息
msg->delay=delay;
MBX_Post(&MBX_LED,msg); //发送消息
}
}
}
TSK_Implement(1) //任务1
{
my_message_t *msg;
uint8 led;
uint8 delay;
sei();
while(1)
{
msg=MBX_Pend(&MBX_LED); //等待消息
led=msg->led; //读取消息
delay=msg->delay;
VT_HeapFree(msg); //释放消息存储空间
LED_Set(led,1); //led亮
TSK_Delay(delay); //延时
LED_Set(led,0); //led灭
}
}
int main()
{
cli(); //任务开始调度前，要关中断
CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);
VT_HeapInit(); //初始化堆
VT_TicksInit(); //系统节拍初始化
TSK_Create(0,TSK_PROC(0),0,100); //任务0初始化，优先级0
TSK_Create(1,TSK_PROC(1),1,100); //任务1初始化，优先级1
//TSK_Create(2,TSK_PROC(2),2,100); //任务2初始化，优先级2
TSK_Start(); //任务开始调度（开始调度由空闲任务主函数切换到用户任务）
sei(); //空闲任务主函数开中断，空闲任务主函数也有自己单独的总中断标志位
while(1) //任务空闲时，运行这里
{
}
} |
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