TRK_KEA128板子（Rev D），MSCAN发不出数据

只看该作者 · 2017-4-1 15:44

最近在做KEA128系列的MSCAN驱动，驱动配置好了以后感觉也没什么，反复调试了很多次，就是没办法把数据发出去。
硬件仿真的情况是：每次数据都是已经正确写入到发送缓冲区了的，但是缓冲区的数据就是没有向外发送，一共有3个发送缓冲区，写入三次以后就无法再继续写入了。
希望有相关经验的大牛能够指点一下问题所在。非常感谢！

附MSCAN初始化代码：
void MSCAN_Initialize(void)
{
MSCAN_ConfigType MSCAN_Config;

MSCAN_Config.sSetting.bCLKSRC = 1;       // 等于1，则 MSCAN 选用总线时钟20M ；等于0，则 MSCAN 选用振荡器时钟（复位值）

MSCAN_Config.u8IDARHit = ID_ACCEPT_FILTER0_HIT;       // 000-111 : 滤波器0-7
MSCAN_Config.u8IDARMode = 0;       // 00 两个 32 位验收滤波器。01 四个 16 位验收滤波器。10 八个 8 位验收滤波器。11 滤波器关闭。

  /*对于扩展标识符，应用所有四个验收和屏蔽寄存器。对于标准标识符，仅应用前两个（CANIDAR0/1、CANIDMR0/1）寄存器。  MSCAN_CANBTRx */
MSCAN_Config.u32IDAR0 = 0x12345678;          //8位掩码??
MSCAN_Config.u32IDAR1 = 0x12345678;
MSCAN_Config.u32IDMR0 = 0xffffffff;          //忽略对应的验收代码寄存器(ARn)
MSCAN_Config.u32IDMR1 = 0xffffffff;

/*MSCAN波特率配置  MSCAN_CANBTRx*/
MSCAN_Config.sBaudRateSetting.SAMP = 0;                // 0 ：一个样本    1 ：三个样本
MSCAN_Config.sBaudRateSetting.SJW = 0x00;       // 0-3  ：1到4个Tq
MSCAN_Config.sBaudRateSetting.TSEG1 = 0x04;       // 0-15 : 1到16个Tq
MSCAN_Config.sBaudRateSetting.TSEG2 = 0x03;       // 0-7  : 1到8个Tq
MSCAN_Config.sBaudRateSetting.BRP = 0x01;       // 0-63 ：1-64分频

/*MSCAN模式配置  MSCAN_CANCTLx*/
MSCAN_Config.sSetting.bListenModeEn = 0;    //仅监听模式 0：正常  1：仅监听
MSCAN_Config.sSetting.bLoopModeEn = 0;    //回环自测模式 0：禁用  1：使能
MSCAN_Config.sSetting.bStopEn = 0;          //该模块在Wait模式期间 0：不受影响  1：停止
MSCAN_Config.sSetting.bWUPM = 0;          //唤醒模式 0：任意显性电平唤醒  1：Twup长度显性电平唤醒
MSCAN_Config.sSetting.bBusOffUser = 0;    //总线关闭恢复模式 0：自动  1：用户请求时恢复

/*MSCAN中断配置  MSCAN_CANRIER*/
// MSCAN_Config.sSetting.bOverRunIEn = 0;       //溢出中断
// MSCAN_Config.sSetting.bRxFullIEn = 0;       //接收器满中断
// MSCAN_Config.sSetting.bStatusChangeIEn = 0; //CAN状态变更中断
// MSCAN_Config.sSetting.bTxEmptyIEn = 0;       //发送器空中断
// MSCAN_Config.sSetting.bTxStatusChangeIEn = 0; //同bRxStatusChangeIEn
// MSCAN_Config.sSetting.bWakeUpIEn = 0;       //唤醒中断，开中断时需“唤醒使能
// MSCAN_Config.sSetting.bRxStatusChangeIEn = 0; /*接收器状态变更中断（2位），这里只用到“00”和“11”。
//                                                    00：对所有状态关中断                         01：仅接收器进入\退出“总线关闭”中断
// 10：仅接收器进入\退出“TxErr”或“总线关闭”中断    11：对所有状态开中断*/
  /*MSCAN_CANCTL0*/
  MSCAN_Config.sSetting.bWakeUpEn = 1;       //唤醒使能 1：使能 0：关闭
// MSCAN_Config.sSetting.bTimerEn = 0;       /*16位定时器 1：使能 0：关闭。
//                                                 如果该定时器使能，那么有效TX/RX 缓冲区中每条已发送/已接收的报文都会分配到一个16位时间标志。
//    回环模式下，不会生成任何接收时间标志。*/
  /*MSCAN_CANCTL0*/
  MSCAN_Config.sSetting.bCanEn = 1;       // CAN使能

CAN_Init(MSCAN,&MSCAN_Config);
}

附MSCAN发送代码：
void SEND_TEST(void)
{
// MSCAN_FrameType MSCAN_FrameStruct;

uint32 LID = 0x12345678;
MSCAN_RegisterFrameType MSCAN_RegisterFrameStruct;

MSCAN_RegisterFrameStruct.BPR = 0x00;
MSCAN_RegisterFrameStruct.DLR = 0x08;

MSCAN_RegisterFrameStruct.EDSR[0] = 0x00;
MSCAN_RegisterFrameStruct.EDSR[1] = 0x01;
MSCAN_RegisterFrameStruct.EDSR[2] = 0x02;
MSCAN_RegisterFrameStruct.EDSR[3] = 0x03;
MSCAN_RegisterFrameStruct.EDSR[4] = 0x04;
MSCAN_RegisterFrameStruct.EDSR[5] = 0x0a;
MSCAN_RegisterFrameStruct.EDSR[6] = 0x0b;
MSCAN_RegisterFrameStruct.EDSR[7] = 0x0c;

MSCAN_RegisterFrameStruct.EIDR0 = ((uint8_t)(LID >> 21));
MSCAN_RegisterFrameStruct.EIDR1 = ((((uint8_t)(LID>>13))&0xe0) | (((uint8_t)(LID>>15))&0x07) | 0x18);
MSCAN_RegisterFrameStruct.EIDR2 = ((uint8_t)(LID>>7)&0xff);                                                 //((uint8_t)(LID>>7)); (uint8_t)((LID & 0x7f80)>>7);
MSCAN_RegisterFrameStruct.EIDR3 = (((uint8_t)(LID<<1)) & 0xfe);

while(1)
{
Delay(0x6E3600);
CAN_LoadOneFrameToBuff(MSCAN,&MSCAN_RegisterFrameStruct);
// CAN_ReadOneFrameFromBuff(MSCAN,&MSCAN_FrameStruct);
}
}

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