使用HAL库实现USB HID鼠标，为什么数据传输这么慢？

只看该作者 · 2017-4-6 18:38

MCU用的是STM32F103C8T6
用cube生成了一个CUSTOM_HID工程，配置为鼠标、键盘复合设备（但是实验中只发送了鼠标的报告），USB配置如下图

报告描述符如下：
      0x05, 0x01,                   // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
      0x09, 0x06,                   // USAGE (Keyboard)
      0xa1, 0x01,                   // COLLECTION (Application)
      0x85, 0x01,                   // REPORT_ID (1)
      0x05, 0x07,                   // USAGE_PAGE (Keyboard)
      0x19, 0xe0,                   // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
      0x29, 0xe7,                   // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
      0x15, 0x00,                   // LOGICAL_MINIMUM (0)
      0x25, 0x01,                   // LOGICAL_MAXIMUM (1)
      0x75, 0x01,                   // REPORT_SIZE (1)
      0x95, 0x08,                   // REPORT_COUNT (8)
      0x81, 0x02,                   // INPUT (Data,Var,Abs)
      0x95, 0x01,                   // REPORT_COUNT (1)
      0x75, 0x08,                   // REPORT_SIZE (8)
      0x81, 0x03,                   // INPUT (Cnst,Var,Abs)
      0x95, 0x06,                   // REPORT_COUNT (6)
      0x75, 0x08,                   // REPORT_SIZE (8)
      0x15, 0x00,                   // LOGICAL_MINIMUM (0)
      0x25, 0x65,                   // LOGICAL_MAXIMUM (101)
      0x05, 0x07,                   // USAGE_PAGE (Keyboard)
      0x19, 0x00,                   // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
      0x29, 0x65,                   // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
      0x81, 0x00,                   // INPUT (Data,Ary,Abs)
      0xc0,                         // END_COLLECTION

      /* 54 */
      0x05, 0x01,                   // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
      0x09, 0x02,                   // USAGE (Mouse)
      0xa1, 0x01,                   // COLLECTION (Application)
      0x09, 0x01,                   // USAGE (Pointer)
      0xa1, 0x00,                   // COLLECTION (Physical)
      0x85, 0x02,                   //    REPORT_ID (2)
      0x05, 0x09,                   //    USAGE_PAGE (Button)
      0x19, 0x01,                   //    USAGE_MINIMUM (Button 1)
      0x29, 0x03,                   //    USAGE_MAXIMUM (Button 3)
      0x15, 0x00,                   //    LOGICAL_MINIMUM (0)
      0x25, 0x01,                   //    LOGICAL_MAXIMUM (1)
      0x95, 0x03,                   //    REPORT_COUNT (3)
      0x75, 0x01,                   //    REPORT_SIZE (1)
      0x81, 0x02,                   //    INPUT (Data,Var,Abs)
      0x95, 0x01,                   //    REPORT_COUNT (1)
      0x75, 0x05,                   //    REPORT_SIZE (5)
      0x81, 0x03,                   //    INPUT (Cnst,Var,Abs)
      0x05, 0x01,                   //    USAGE_PAGE (Generic Desktop)
      0x09, 0x30,                   //    USAGE (X)
      0x09, 0x31,                   //    USAGE (Y)
      0x09, 0x38,                   //    USAGE (Wheel)
      0x15, 0x81,                   //    LOGICAL_MINIMUM (-127)
      0x25, 0x7f,                   //    LOGICAL_MAXIMUM (127)
      0x75, 0x08,                   //    REPORT_SIZE (8)
      0x95, 0x03,                   //    REPORT_COUNT (3)
      0x81, 0x06,                   //    INPUT (Data,Var,Rel)
      0xc0,                         // END_COLLECTION
         0xC0 /*    END_COLLECTION                */

然后在while循环中只写了如下代码：
//等待USB空闲
while(((USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *)(&hUsbDeviceFS)->pClassData)->state == CUSTOM_HID_BUSY){
;
}
HID_Buffer[0] = 0x02;
HID_Buffer[1] = 0x08;
HID_Buffer[2]++;
if(HID_Buffer[2] > 127){
HID_Buffer[2] = 0;
}
USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, HID_Buffer, 5);//鼠标测试

通过不断发送递增的HID_Buffer[2] 来判断是否有丢包。

用bus hound抓包现象是：
1、数据发送正常，无丢包
2、数据发送非常慢，可以看到，每两次发送间隔在95ms左右，如下图：

3、如果删除这句：
while(((USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *)(&hUsbDeviceFS)->pClassData)->state == CUSTOM_HID_BUSY){
;
}

然后直接10ms发送一次数据，会出现严重的丢包现象。

想问一下各位大神，这个是什么问题呢？因为工程中除了USB没有做其他任何的事情，是哪里配置有问题，还是HAL库的效率本来就这么低？有没有什么办法优化呢？