CAN通信中CANTA寄存器中何时置位

只看该作者 · 2017-5-25 20:17

资料写的是对应邮箱中的消息发送成功，则置位。
是不是其他节点的邮箱消息接收成功后才会置位？

只看该作者 · 2017-5-25 20:28

你是只是分析寄存器还是要写程序，这些模块应该都有库函数啊。例程什么的吧。手册具体如何描述的。

只看该作者 · 2017-5-25 20:38

Transmission-Acknowledge Register (CANTA), 是你自己发送，你发送完了，这bit就会起来。
但是，请注意，如果总线上就你一个人，不好意思，消息是发不出去的。

只看该作者 · 2017-5-25 20:55

CAN总线，不管他要不要你的消息，都要给别人方便，发 frame的ack,
但是这个ACK是L2层的。就是总线上游100个人，100个人都起床了，有1人发消息，就有99人发ACK

只看该作者 · 2017-5-25 21:11

请看下面的page 30
http://www.ti.com/lit/ug/sprueu1/sprueu1.pdf

只看该作者 · 2017-5-25 21:21

2.5 Transmission-Acknowledge Register (CANTA)
Transmission-Acknowledge Register (CANTA) www.ti.com
If the message of mailbox n was sent successfully, the bit TA[n] is set. This also sets the GMIF0/GMIF1
(GIF0.15/GIF1.15) bit if the corresponding interrupt mask bit in the CANMIM register is set. The
GMIF0/GMIF1 bit initiates an interrupt.
The CPU resets the bits in CANTA by writing a 1. This also clears the interrupt if an interrupt has been
generated. Writing a 0 has no effect. If the CPU tries to reset the bit while the CAN tries to set it, the bit is
set. After power-up, all bits are cleared.
访问方式：LEGEND: RC = Read/Clear; ---- 读或者写1清0，

CAN通信中CANTA寄存器中何时置位

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