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51控制两个超声波测距，LCD1602显示，无法进行

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niukunhua|  楼主 | 2017-6-2 17:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 超声波测距, LCD1602显示
不知道为什么，可以显示第一个，无法显示第二个

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沙发
niukunhua|  楼主 | 2017-6-2 17:14 | 只看该作者
        #include <AT89x51.H>       
#include <intrins.h>
#define  RX  P2_1
#define  TX  P2_0
#define  R2  P2_3
#define  T2         P2_2
                                                                               
#define LCM_RW  P2_5 //定义LCD引脚
#define LCM_RS  P2_6
#define LCM_E   P2_7
#define LCM_Data  P0

#define Key_Data P3_0 //定义Keyboard引脚
#define Key_CLK  P3_2

#define Busy    0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识

void LCMInit(void);
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
void Delay5Ms(void);
void Delay400Ms(void);
void Decode(unsigned char ScanCode);
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);

unsigned char ReadDataLCM(void);
unsigned char ReadStatusLCM(void);
unsigned char code mcustudio[] ={"   crowd        "};
unsigned char code Cls[] =      {"                "};
unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针                                  
       unsigned int  time=0;
           unsigned int  time2=0;
           unsigned long S=0;
           unsigned long S2=0;
           bit      flag =0;
           bit      flag2=0;
           unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
           unsigned char buff[4]           ={ 0,0,0,0,};

//写数据
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
{
        ReadStatusLCM(); //检测忙
        LCM_RS = 1;
        LCM_RW = 0;
        LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
        LCM_Data = WDLCM;Delay5Ms();
        LCM_E = 1; //延时
        Delay5Ms();
        LCM_E = 0;
}

//写指令
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
{
        if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙
       
        LCM_RS = 0;
        LCM_RW = 0;       
        LCM_E = 0;
         _nop_();
         LCM_Data = WCLCM;
        LCM_E = 1;
        Delay5Ms();
        LCM_E = 0;       
}

//读数据
unsigned char ReadDataLCM(void)
{
        LCM_RS = 1;
        LCM_RW = 1;
        LCM_E = 0;
        LCM_E = 0;
        LCM_E = 1;
        return(LCM_Data);
}

//读状态
unsigned char ReadStatusLCM(void)
{
        LCM_Data = 0xFF;
        LCM_RS = 0;
        LCM_RW = 1;
        LCM_E = 0;
        LCM_E = 0;
        LCM_E = 1;
        while (LCM_Data & Busy); //检测忙信号
        return(LCM_Data);
}

void LCMInit(void) //LCM初始化
{
        LCM_Data = 0;
        WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
        Delay5Ms();
        WriteCommandLCM(0x38,0);
        Delay5Ms();
        WriteCommandLCM(0x38,0);
        Delay5Ms();

        WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
        Delay5Ms();
        WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
        Delay5Ms();
        WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
        Delay5Ms();
        WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
        Delay5Ms();
        WriteCommandLCM(0x0F,1); // 显示开及光标设置
        Delay5Ms();
}

//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
        Y &= 0x1;
        X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
        if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
        X |= 0x80; //算出指令码
        WriteCommandLCM(X, 1); //发命令字
        WriteDataLCM(DData); //发数据
}

//按指定位置显示一串字符
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
{
        unsigned char ListLength;

  ListLength = 0;
        Y &= 0x1;
        X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
        while (DData[ListLength]>0x19) //若到达字串尾则退出
                {
                        if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
                                {
                                        DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符
                                        ListLength++;
                                        X++;
                                }
                }
}

//5ms延时
void Delay5Ms(void)
{
        unsigned int TempCyc = 5552;
        while(TempCyc--);
}

//400ms延时
void Delay400Ms(void)
{
        unsigned char TempCycA = 5;
        unsigned int TempCycB;
        while(TempCycA--)
                {
                        TempCycB=7269;
                        while(TempCycB--);
                };
}
/********************************************************/
    void Conut(void)
        {  

         time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
       
         S=(time*1.7)/100;
          //算出来是CM
          if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
         {         
          flag=0;
         
          DisplayOneChar(0, 0, ASCII[11]);
          DisplayOneChar(1, 0, ASCII[10]);        //显示点
          DisplayOneChar(2, 0, ASCII[11]);
          DisplayOneChar(3, 0, ASCII[11]);
          DisplayOneChar(4, 0, ASCII[12]);        //显示M
         }
         else
         {
          disbuff[0]=S%1000/100;
          disbuff[1]=S%1000%100/10;
          disbuff[2]=S%1000%10%10;
          DisplayOneChar(0, 0, ASCII[disbuff[0]]);
          DisplayOneChar(1, 0, ASCII[10]);        //显示点
          DisplayOneChar(2, 0, ASCII[disbuff[1]]);
          DisplayOneChar(3, 0, ASCII[disbuff[2]]);
          DisplayOneChar(4, 0, ASCII[12]);        //显示M
         }
        }

        void Conut_2(void)
        {
         time2=TH1*256+TL1;
         TH1=0;
         TL1=0;
       
         S2=(time2*1.7)/100;
         if((S2>=700)||flag2==1) //超出测量范围显示“-”
         {         
          flag2=0;
         
          DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
          DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //显示点
          DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
          DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
          DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //显示M
         }
         else
         {
          buff[0]=S2%1000/100;
          buff[1]=S2%1000%100/10;
          buff[2]=S2%1000%10%10;
          DisplayOneChar(0, 1, ASCII[buff[0]]);
          DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //显示点
          DisplayOneChar(2, 1, ASCII[buff[1]]);
          DisplayOneChar(3, 1, ASCII[buff[2]]);
          DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //显示M
         }
         
          
          }   //算出来是CM
/********************************************************/
     void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;                                                         //中断溢出标志
  }
   void zd1() interrupt 3                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag2=1;                                                         //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
     void  StartModule()                          //启动模块
  {
          TX=1;                                             //启动一次模块
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          TX=0;
  }

   void  StartModule_2()                          //启动模块
  {
          T2=1;                                             //启动一次模块
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          T2=0;
  }
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
        unsigned char i=100,j;
        for(;ms;ms--)
        {
                while(--i)
                {
                        j=10;
                        while(--j);
                }
        }
}
/*********************************************************/
void main(void)
{
        unsigned char TempCyc;
        char num=0;
                         char num2=0;
                         int A=0;
                         int B=0;
                         int c=0;         
        Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态
        LCMInit(); //LCM初始化
        Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)
        ReadDataLCM();//测试用句无意义
        for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
        Delay400Ms(); //延时       
        while(1)
        {
         TMOD=0x10;                  
         //TH0=0;
         //TL0=0;         
         //ET0=1;             //允许T0中断
         TH1=0;
         TL1=0;         
         ET1=1;            
         EA=1;                               
       
        while(1)
          {
             //StartModule();
               
             //while(!RX);                //当RX为零时等待
             //TR0=1;                            //开启计数
             //while(RX);                        //当RX为1计数并等待
             //TR0=0;                                //关闭计数
         //Conut();                        //计算         
         
                //delayms(70);
                 StartModule_2();
                 while(!R2);
                 TR1=1;
                 while(R2);
                 TR1=0;
                 Count_2();
                 delayms(70);                //80MS
                 
                 
          }
        }
}

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板凳
niukunhua|  楼主 | 2017-6-2 17:14 | 只看该作者
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地板
dirtwillfly| | 2017-6-2 20:18 | 只看该作者
两个超生波模块换一换，看是硬件问题还是软件问题

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