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关于串口接收问题

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 楼主| dai_22 发表于 2010-5-12 11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
串口接收, ce, TE, ECEN, se
本帖最后由 dai_22 于 2010-5-12 12:05 编辑

当上位机以下面格式发送数据给下位机，下位机接收程序该怎样写才不会出现死循环？


报头

长度

逻辑地址

命令

参数内容

校验

结束符

1Byte

1Byte

1Byte

1Byte

nByte

1Byte

1Byte

固定0x40

逻辑地址开始到结束符的字节总数。

硬件4Bit拨码开关设置或由通讯设置。

参考命令列表

参考命令列表的详细数据内容

从报头开始到校验前的所有字节异或。

固定

0x0D


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  1. 

  2. 这是我的程序，使用了串口中断接收。
    

  3. //***************************
    

  4. //串行中断，接收上位机数据
    

  5. //***************************
    

  6. seri_int () interrupt 4 using 1
    

  7. {
    

  8.    unsigned char i, j;
    

  9.    unsigned char rece_data = SBUF;//接收串口数据
    

  10.    unsigned char verify = 0;//保存校验码
    

  11.    if (RI)
    

  12.    {    
    

  13.        RI = 0;
    

  14.        if (g_bReceBe)
    

  15.       {
    

  16.           i = g_cReceNum++;
    

  17.          g_cReceBuf[i] = rece_data;
    

  18.      }
    

  19.      else
    

  20.      {    
    

  21.         if((g_cReceNum==0) && (rece_data==0x40))//接收协议头
    

  22.         {
    

  23.              g_bReceBe = 1;
    

  24.              i = g_cReceNum++;
    

  25.              g_cReceBuf[i] = rece_data;
    

  26.         }
    

  27.     }
    

  28.     if ((g_cReceNum == g_cReceBuf[1] + 2) && ( g_cReceBuf[1]!= 0 )) //判断数据是否接收完
    

  29.        {   
    

  30.             for (j=0; j<g_cReceNum-1; j++)//校验验证码
    

  31.             {   verify ^= g_cReceBuf[j];    }
    

  32.             if (!verify)
    

  33.            {   
    

  34.                 g_bReceOk  = 1;
    

  35.                 g_cCommand = g_cReceBuf[3];
    

  36.                 ES = 0;
    

  37.             }
    

  38.             g_bReceBe  = 0;
    

  39.             g_cReceNum = 0;
    

  40.         }
    

  41.         if (g_cReceNum >= 24)//最长一条协议为23字节
    

  42.         {
    

  43.             g_cReceNum = 0;  
    

  44.             g_bReceBe  = 0;
    

  45.         }
    

  46.     }
    

  47.     else if(TI)
    

  48.     { TI = 0;   }
    


  49.



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ejack 发表于 2010-5-12 12:31 | 显示全部楼层
围绕着g_cReceNum的错误不少，LZ还需要慢慢修改。
另外LZ还需要考虑健壮性问题，比如说一帧中间丢了1个字节怎么处理……等等
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 楼主| dai_22 发表于 2010-5-12 12:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 dai_22 于 2010-5-12 12:57 编辑

LS
谢谢前辈指点，晚辈悟性低，不知g_cReceNum中的错误在哪里？
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mohanwei 发表于 2010-5-12 14:31 | 显示全部楼层
报头0x40和包尾0x0d在报文中会出现么？是否有转义？有转义的话，检测到包尾0x0d即可认为接收结束，再加上缓冲区溢出检测，可以认为是非常健壮的了。

如果没有转义，那就只能用状态机来接收了，需要很多的容错处理，做起来很麻烦。
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 楼主| dai_22 发表于 2010-5-12 14:38 | 显示全部楼层
4# mohanwei
0x40和0x0d都会出现，但是没有转义。
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teddeng 发表于 2010-5-12 15:46 | 显示全部楼层
不是复杂应用，原来没成功弄过多机通讯建议参考MODBUS，两种方式都简单实用。
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ejack 发表于 2010-5-12 18:54 | 显示全部楼层
LZ的协议是变长的，若以目前程序无时序辅助的机制，一旦丢失字节将会影响后续帧。最恶劣情况下连续破坏4帧的接收。
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ejack 发表于 2010-5-12 18:58 | 显示全部楼层
校验是否包括该字节本身？
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928315 发表于 2010-5-12 21:20 | 显示全部楼层
楼主，一个字节的包头，感觉有点少。推荐一种状态机的写法
#pragma vector=USART0RX_VECTOR
__interrupt void Uart0_Rx (void)
{  
    INT8U i;
    i = RXBUF0;
       
        switch(uart0_rx_state)
        {
        case 0:
                if(i == 0xff)
                        uart0_rx_state++;
                else
                        uart0_rx_state = 0;
                break;
        case 1:
                if(i == 0x00)
                        uart0_rx_state++;
                else
                        uart0_rx_state = 0;
                break;
        case 2:
                if(i == 0x66)
                        uart0_rx_state++;
                else
                        uart0_rx_state = 0;
                break;
        case 3:
                if(i == 0x55)
                        uart0_rx_state++;
                else
                        uart0_rx_state = 0;
                break;
        case 4://SN
                uart0_rx_state++;
                break;
        case 5://SN
                uart0_rx_state++;
                break;
        case 6://SN
                uart0_rx_state++;
                break;
        case 7://SN
                uart0_rx_state++;
                break;
        case 8://CRC
                uart0_rx_state++;
                recDataNum = 0;//初始化计数
                break;
        case 9://数据
                Proc_Data(i);
                break;
        default:
                uart0_rx_state = 0;
                if(i == 0xff)
                        uart0_rx_state++;
                break;
        }
}
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928315 发表于 2010-5-12 21:21 | 显示全部楼层
感觉你的IF ELSE 让我头都昏了。。。
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928315 发表于 2010-5-12 21:29 | 显示全部楼层
大家还有什么写法，都探讨下啊。这种通讯协议解析很常用的啦。。。
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 楼主| dai_22 发表于 2010-5-13 08:56 | 显示全部楼层
8# ejack
顶7楼，从报头开始到校验前一个字节的所有字节异或，不包括校验本身。
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 楼主| dai_22 发表于 2010-5-13 09:03 | 显示全部楼层
9# 928315
谢谢你的建议，小弟悟性低，不知道这样写有什么优势，我的协议是变长的，也能这样写吗？
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 楼主| dai_22 发表于 2010-5-13 09:07 | 显示全部楼层
弱弱的问一下：是不是所给的分数会影响回帖率？
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yuyetufu 发表于 2010-5-15 16:02 | 显示全部楼层
弱弱的问一下：是不是所给的分数会影响回帖率？
dai_22 发表于 2010-5-13 09:07
不会，大伙儿都是无私的，不会看分数
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dengm 发表于 2010-5-15 16:16 | 显示全部楼层
最好 1. 转义  2.  校验用2bytes----CRC8 + SUM8
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