本帖最后由 ebrother 于 2010-5-13 09:41 编辑
在写这篇小短文之前，想问问大家，不知道大家用什么编译器编译基于cortex-m3的代码？项目开始的时候就会购买商业版的编译器么？还是用D版的？反正我是没找到好用的D版（有过贼心，没偷成）。前段时间一直在用IAR开发基于LuminaryLM3S的一个工具，可是在加入TCP/IP协议栈的时候遇到了32K的代码限制，在google上搜索了好几天都没有找到合适的key，于是只能自己动手，做了基于4.4.0的gcc编译器（编译的代码已经应用于产品），在附件中可以直接下载。另外，Sourcery G++也可以编译CortexM3，但没用过，欢迎有用过经历的朋友拍砖。不多说，做正事。
1.开发环境
目前的开发都是在Linux上进行的，当然也可以在Windows上做，只是据我知道的，GDB在windows下没有一个比较好用的能够设置hardbreakpoint的调试界面（对运行在flash上的程序设置断点），Linux下的DDD可以做到，而且一步一步的执行汇编代码，这个对于调试操作系统的堆栈切换非常有用。除了省钱，另外一个吸引我的是Linux强大的网络功能和开源，可以基于此进行很多网络模拟测试开发。
操作系统选择UBUNTU9.10。UBUNTU安装软件包很方便。例如后续我们将用到的调试工具OpenOCD，9.10上已经自带0.2的版本，运行命令apt-getinstall openocd就自动安装。尽管10.04已经发布，但离稳定还需要一段时间，所以目前还是比较推荐9.10。当然，其它的Linux版本也可以使用，看个人兴趣。
2.安装编译器
先在附件中下载编译器，保存在当前目录下面，在终端运行命令tar zxvf cortex-m3-gcc4.4.0.tar.gz。解压后将目录里面的文件夹cross-cortex拷贝到/opt目录（运行命令cp -r cross-cortex/opt），然后用gedit或者vi编辑~/.bashrc，在文件末尾添加如下一行来设置环境变量，“exportPATH=$PATH:/opt/cross-cortex/bin”。这样在任何目录下面，就可以执行编译器arm-elf-gcc了。
3.编译目标
文件先下载附件中的代码，解压后有三个文件，分别是example.lds，start.c和Makefile。
example.lds是gcc连接器脚本，连接器通过该脚本决定如何将输入文件的sections映射到输出文件，以及如何控制内存分布（memory layout）。这个脚本文件主要是针对LM3S系列64 RAM， 256K Flash的处理器。
start.c是CPU上电后开始执行的文件，其入口函数是ResetISR，这个相关资料都有介绍，这个文件只是最简单的一个示例，若要打印一个”hello world!”比这个还要麻烦一些，至少配置串口等。
最后一个文件就是Makefile，我不太清楚看这篇**的朋友（常用单片机，从事工业控制等，都能自己设计电路，自己写程序？）了解Linux的多不多。大家在Windows下面的集成开发环境用的比较多，例如IAR，ADS，或者MS的VisualStudio开发环境。但Linux的绝大部分软件几乎都是由Makefile来组织的。尽管Makefile很让初学者头疼，但几乎大型嵌入式（或者服务器等）软件都少不了它（Linux内核编译也是由Makefile来组织）。在当前目录运行make命令的时候，会逐行运行Makefile的如下几行命令。
arm-elf-gcc -g -mcpu=cortex-m3 -mthumb start.c -nostartfiles -T example.lds -c -o start.o，生成object文件。
arm-elf-ld -T example.lds start.o -ostart.dbg，生成带有调试信息的二进制elf文件，类似于Windows的PE文件，也就是大家常见的exe，包括一些文件头，等等。但这个可执行文件还不能够烧录到flash，还要执行下面的一步，
arm-elf-objcopy -O binary -S -R .note -R .comment start.dbg start.bin，生成“纯”二进制文件，去除了调试信息。start.bin就可以通过jtag烧录到单片机的flash。
arm-elf-objdump -t start.dbg > start.map，最后这样是用来生成内存映射表。例如，变量对应的内存地址，函数入口地址等。这些信息在调试的时候有用。
在当前代码的目录下面，运行make clean就运行命令“rm start.bin start.dbg start.map start.o”删除生成的这些二进制文件。
希望这篇短文对大家有用，有问题欢迎拍砖。下一篇有空将介绍如何通过OpenOCD，控制JTag来调试和烧录程序。
下载
http://www.interd.net
编译器比较大，有55M。 |
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