本帖最后由 Simon21ic 于 2010-5-24 18:59 编辑
晚上思路清晰。。。。。。效率高啊。。。。。
最高速度：
Info: erasing flash
erasing flash |========================================%100| 0.04s used
Info: flash erased
Info: programming flash
writing flash |========================================%100| 1.34s used
Info: flash programmed for 98304bytes(71.64KB/s)
Info: verifying flash
reading flash |========================================%100| 1.08s used
Info: flash verified for 98304bytes(88.89KB/s)
优化原理：
一般的下载算法：
LPCARM的Flash下载很简单，只是通过USB接口下载一个FlashLoader和Flash数据到RAM，包括IAP命令和参数，然后，设置相应的寄存器（R0,R1,SP,LR,PC，下载寄存器需要先Halt）并设置中断后运行内核，这个是OpenOCD里用的标准算法，我这里测试可以达到5Kb/s左右的速度（560KHz JTAG）。
优化下载算法：
1. JTAG接口优化，一般使用内部4M RC的时候，最高的JTAG速度是650KHz(CCLK / 6，CortexM3标准)。
优化JTAG的实现方式后，一般可以超过这个限制，我这里测试在4500KHz和9000KHz下都可以正常操作。
优化原理：这个速度限制是由于总线访问的时候的限制，如果JTAG写完数据，在CortexM3总线访问时，加入一些等待时钟，就可以提高速度了。JTAG本省硬件上类似移位寄存器，是可以得到非常高的速度的。
使得可以得到超过70KB/s的Flash下载速度。
2. 乒乓操作(tick-tock)
CortexM3在操作Flash（写，擦除）是，JTAG接口仍旧可以访问SRAM，这样就可以简单实现乒乓操作。
芯片一边写Flash，一边通过JTAG下载下一次的数据。
从前面的数据来看，加入乒乓操作后，速度基本上一下子提升80%。
3. Flash Loader优化
由于一般的算法中，每次都要Halt内核，下载LPC的IAP命令，设置相应的寄存器和中断系统，然后在启动运行。这个过程会占用一些时间。
优化后，每次操作，都不需要Halt内核，不需要设置寄存器，不需要设置中断系统，直接写完LPC的IAP命令就可以了。
FlashLoader只需要在初始化的时候，下载一次即可。
核心FlashLoader：
static uint8_t iap_code[] = {
// wait_start:
0x15, 0x48, // ldr r0, [PC, #XX] // load sync
0x00, 0x28, // cmp r0, #0
0xFC, 0xD0, // beq wait_start
0x00, 0x00,
// init:
0x05, 0x4A, // ldr r2, [PC, #XX] // laod address of iap_entry
0x06, 0x48, // ldr r0, [PC, #XX] // load address of command
0x06, 0x49, // ldr r1, [PC, #XX] // load address of result
0x90, 0x47, // blx r2 // call iap_entry
0x00, 0x00,
0x06, 0x48, // ldr r0, [PC, #XX] // load address of sync
0x4F, 0xF0, 0x00, 0x01, // mov r1, #0
0x01, 0x60, // str r1, [r0, #0] // clear sync
0xF1, 0xE7, // b wait_start
0xFE, 0xE7, // b $
0, 0, // fill
// parameter
0, 0, 0, 0, // address of iap_entry
0, 0, 0, 0, // address of command
0, 0, 0, 0, // address of result
(LPC1000_IAP_SYNC_ADDR >> 0) & 0xFF, // address of aync
(LPC1000_IAP_SYNC_ADDR >> 8) & 0xFF,
(LPC1000_IAP_SYNC_ADDR >> 16) & 0xFF,
(LPC1000_IAP_SYNC_ADDR >> 24) & 0xFF,
0, 0, 0, 0, // reserved0
0, 0, 0, 0, // reserved1
0, 0, 0, 0, // reserved2
0, 0, 0, 0, // reserved3
0, 0, 0, 0, // command
0, 0, 0, 0, // param[0]
0, 0, 0, 0, // param[1]
0, 0, 0, 0, // param[2]
0, 0, 0, 0, // param[3]
0, 0, 0, 0, // param[4]
0, 0, 0, 0, // sync
// when write iap command, write command(6 DWORD) + sync(set to 1, 1 DWORD)
// when read result, read sync(1DWORD) + result(5 DWORD), sync = 0 means ready
0, 0, 0, 0, // result
0, 0, 0, 0, // reply[0]
0, 0, 0, 0, // reply[1]
0, 0, 0, 0, // reply[2]
0, 0, 0, 0 // reply[3]
}; |
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