本帖最后由 airwill 于 2010-6-17 07:39 编辑
看样子前面的人已经说了很多了, 也大体说到了点子上.
从你想象的六步驱动的角度来看, 是不存在需要死区控制的情况.
但是, 为了解决调速的问题, 功率管开通是个 PWM 方波. 比如在你的 1,5 导通的这个区段里, 其他功率管不让导通, 而 1,5 管给的是 PWM 信号. PWM 的特点通俗地说就是部分时间导通, 部分时间关断. 现在仔细分析这个时段, 当 1,5 导通时, 电流由电源正 -> 1管 -> 绕组 -> 5管 -> 电源负. 当 1,5 关断时, 电机绕组的电流不能突变, 要续流, 于是电流方向 由电源负 -> 4管 -> 绕组 -> 2管 -> 电源正. 当然还有其他的通路(比如 由电源负 -> 4管 -> 绕组 -> 5管 -> 电源负, 另外还有不常用的 1,2 管通路)
控制器发热问题, 上面的续流过程中, 4管, 2 管的内部反向二极管提供了电流通路. 但是这个电流也造成了很大的功率管无用发热, 能否不要这个发热呢?
当然有办法, 同步整流就是解决这个问题的. 办法是, 在 4管, 2 管续流区间, 导通 4 管和 2管. 但这时候也造成了 1,4 管 轮番导通的情形, 死区控制也就必然要引入了.
当然, 实际情况要更复杂些, 鄙人多年从事电机控制设计, 可以一起共同探讨. |
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