最近在研究F*R*E*E*RTOS，同时看PIC32，PIC24F的官方PORT，经过分析，发现了MPLAB IDE的TOOL——RTOS VIEWER的一个大BUG，很容易误导初学者，特此立贴，申请加精。
RTOSVIEWER菜单，会列出已经创建的TASK，并列出栈顶，栈底地址，同时背后有一个“used”，这个值，简单来说就是栈顶地址减去栈底地址（注意进制转换）。
在MPLAB IDEV850以及以下版本，这个值，针对PIC24在内的16BIT的含义是，已经使用堆栈的空间大小。针对PIC32的含义是，还可以使用的堆栈空间的大小。由于PIC24在内的16BIT的堆栈方向是正方面，PIC32是负方向，MPLAB IDE并没有考虑此点。（因为used的含义，应该是已经使用的，即按照PIC24的结果显示才是比较合适的，PIC32的显示是错误的，本人先看PIC32的移植，因此被搞得一头雾水。）
PS：从精确的角度，简单的地址相减是不对的，还要考虑对齐问题，比如PIC32是按4个字节对齐，做一个定性分析，不考虑太细的几个字节的偏差。
最后一个问题，PIC18F的“used”到底是表示什么意思，是已经使用的还是还可以使用的。很简单，可以自行测试。方法大致如下：
在工具栏显示“debug”（PIC18F可能是添加带i的LKR文件，针对MCC18）时，编译文件，并用MPLAB SIM模拟。
在主文件中创建一个任务。通过断点，使xTaskCreate语句执行完毕后停止，先观察此时的used值，记录下来，随便运行一会，在观察used值。如果值增加（比如PIC24），则表示used值为已经使用掉的堆栈，如果减少（比如PIC32），则表示还可使用的堆栈空间。用这样的土办法，是最直观可可靠的。当然，最简单的方法，可以去观察堆栈生长方向的定义与PIC24一致，还是与PIC32一致。 |
楼主
标题置顶
标题高亮
