各位达人们，内核是什么意思啊，算是软件吗？算法吗？

只看该作者 · 2010-7-10 21:22

俺崇敬所长，但俺不是所长，俺也不会去与这位喜欢天马行空的冷漠辩论解释俺不是所长。
至于xuyiyi 的提议，可以考虑，坦白的说，这样的项目是会者不难，难者不会，对我来说，可以说是简单的控制问题，因为我做过比这更复杂的控制，控制理论还算过硬，我倒是很愿意探讨一些控制理论和实践上上问题。

只看该作者 · 2010-7-11 07:40

久闻农民讲习所所长大名，只是好久没见其露面，不知在哪高就发财。
俺崇敬所长，冷漠等一切能力比俺强的高手牛人，今得知所长未露面，所长的高足先露面，做这种简单的控制，
是小菜一碟，水到渠成，那是二姨家的福份，匠人站长的福份。

为提高大伙PK的兴趣，老许加点彩头，凡第一个让《两轮小车》站起来者，奖励1000RMB,  时间限定于3个月。
技术要求很简单，详见匠人的大作，
匠人手记：DIY两轮小车终于站起来了(不用MCU和加速度传感器)，
以匠人的《两轮小车》作为样板，适当改进，要求，不用MCU但用加速度传感器，以替换掉老土的光电系统，哪位高手牛人先让小车站起来，
这个站起来的检验标准，俺相信，二姨家的所有菜鸟们，都看得懂，都能做截判。
第一个让《两轮小车》站起来者，获得老许的奖励1000RMB, 用以贴补点获胜者的实验材料费用。

欢迎冷漠大侠等对此小玩意有兴趣的牛人高手们也加入PK,  让我等菜鸟们跟在后面学习学习。

只看该作者 · 2010-7-11 09:01

补充说明一下，为示公平，加速度传感器统一限用MMA7260

只看该作者 · 2010-7-11 23:03

xuyiyi:
1) 你的要求你可以自己单独开贴去征集人去PK。
2) 我不会也不需要为了证明自己花时间去做那个类似一级倒摆的小车。
3) 我以后会发贴和解答一些关于控制，算法以及应用方面的问题。真的假不来，假的真不来。
4) 我不是所长，也不认识所长，所长的高徒更是胡扯。
。
。
。
。
当冷漠同学特意拿出bios, 中断，陷入等等来卖弄挑衅时，估计冷漠同学做梦也没有想到这里还有人熟悉bios, 精通8086汇编. PK 的题目很简单，几十行代码而已，冷漠同学你敢还是不敢？

只看该作者 · 2010-7-12 07:54

呵呵！得罪了!
算俺没说~~~ ;P

只看该作者 · 2010-7-12 10:20

xuyiyi: 没有什么得罪之说。其实我倒是很想交流一下控制方面的看法，小车控制是大学毕业设计的题目，难度不大（学生可以通过硬凑 pid 参数通过）而且花费时间，不过如果从理论和实践角度去探讨还是有一定意义的。

只看该作者 · 2010-7-12 10:27

本帖最后由冷漠于 2010-7-12 10:52 编辑

至于xuyiyi 的提议，可以考虑，坦白的说，这样的项目是会者不难，难者不会，对我来说，可以说是简单的控制问题，因为我做过比这更复杂的控制，控制理论还算过硬，我倒是很愿意探讨一些控制理论和实践上上问题。
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2) 我不会也不需要为了证明自己花时间去做那个类似一级倒摆的小车。
3) 我以后会发贴和解答一些关于控制，算法以及应用方面的问题。真的假不来，假的真不来。…………

前后相矛盾呀！前面雄赳赳拍胸脯说自己“理论过硬，愿意探讨……”
后面老许真的1000RMB求助了，他倒退缩了！

支持62楼老许的PK题目，冷漠为此在老许的1,000￥之上再追加3000￥。也让那些只知道吹牛，一来真格的就有10000条理由逃避开的人显现原形。

“5000￥，我还看不上呢……” //一贯的手法，《阿Q正传》里早就写过。
“我最近没时间，，……”
“我这水平不屑于参与这种菜鸟级别的PK……”
“这么简单的事，用3个555实际电路加几个4069就能搞定，还1000RMB？加2个零也请不动我……”

你看，highgear这么多年来从来没有完成过一个别人的挑战，他总是有理由，“墨索里尼，总是有理”。三年前，1952就告诫过我啦。“一个有心理问题的人……”

这种人从来不认为这种行为会为正常人所不齿。他认为自己这类行为很正常。是别人不正常，……典型的心理疾病障碍……不危害到他人就庆幸了。

谁会愿意与这种人玩？周围没一个朋友，唯一的乐趣就是到网上来到处找人PK，欺骗多少年了，有劲吗？冷漠唯恐躲之不及。

愿意显示自己水平的话随时有机会，冷漠在救火车版主的讨论帖等你多少天了；就等您大牛去显示自己的天分——绝对与控制问题相关，现在为止还没有一个具说服力的讲解，等洪七公，等所长？等highgear ？关键时刻“高手”不出来了，届时菜鸟冷漠讲完了highgear 还有什么原因可说？等你一星期了 “我这两天，主任催项目催的急……”他总是有理，……呵呵。

只看该作者 · 2010-7-12 21:36

冷漠，你若不服气，　我们可以以这一个小车题目来PK, 你敢不敢？
．
．
你楼上的伎俩太拙劣，太低估众人智商。我只想问你一句：
你上次认为“编程思维挑战“的项目，同样被我认为小儿科，因此你提出ＰＫ，我完成了C51, VB, VC++, C#.net的程序，　大家只看到诸如６７楼赵高，刘谨似的废话，　你的程序呢？
.
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.
冷漠同学你敢还是不敢 PK?
　

只看该作者 · 2010-7-13 05:30

本帖最后由 xuyiyi 于 2010-7-13 05:31 编辑

欢迎 highgear大虾加入《DIY两轮小车终于站起来了(不用MCU但用加速度传感器MMA7260)》PK 团队，也请冷漠大虾加入到这一小玩意 PK 团队，花不了多少时间的。
请两位牛人高手中止文斗，改为武斗，也可让我等菜鸟们跟在后面学习学习。
以前有网友送俺一个外号“只会动口不会动手”，希望两位牛人高手不要让二姨家的众多网友们失望，“只看到您们动口, 未看到您们动手”，呵呵~~~

技术要求很简单，再复述一遍。时间限定于3个月。
详见匠人手记：DIY两轮小车终于站起来了(不用MCU和加速度传感器)，
以匠人的《两轮小车》作为样板，适当改进，要求，不用MCU但用加速度传感器（限用MMA7260，以示公平），以替换掉老土的光电系统，哪位高手牛人先让小车站起来，就赢得比赛，获得老许的奖励1000RMB, 用以贴补点获胜者的实验材料费用。
这个站起来的检验标准，俺相信，二姨家的所有菜鸟们，都看得懂，都能做截判。

欢迎对此小玩意有兴趣的牛人高手们也一起加入PK, 第一个让《两轮小车》站起来者，将赢得本次《两轮小车》PK比赛。

1万 · 2010-7-13 08:13

难道要来真格的？
如是，我可以考虑请站方赞助一些材料费。咱们当做一个社区活动来搞。
另外也可以请一些论坛里的知名网友组成评委团。

只看该作者 · 2010-7-13 08:30

冷漠同学，我也不逼你做 bios了，咱们来做小车如何？分为两个部分

1）数学模型的建立和仿真(一个月）。
数学模型的建立和仿真，主要是考察基础理论，必须能够建立小车的数学模型以及运动控制的数学模型，最后仿真闭环系统，并分析系统的稳定性。这一部分可以完全在计算机上实现，如果连最基本的数学模型都不知道，连最基本的控制理论都不了解，那么实践部分就无从谈起。

2）实践（两个月）。
这一部分不必参照两轮小车，用MMA7260，使用各自拿手的 cpu, 用ad 采集数据， da/pwm 控制电机维持小车平衡。

冷漠同学，怎么样？有没有信心和勇气呢?