请教香主STM32关于USB控制端点4的问题

只看该作者 · 2010-6-23 11:38

请问香主，STM32的datasheet中标明USB控制端点是有8个的，可是现在我一使用控制端点4会出现问题，具体描述如下：
1.使用官方版本STM32_USB_FS_Device_Lib_V3.1.1中的JoyStickMouse例程，运行正常。
2.将Dvice_Table中的EP_NUM改为5，将JoyStickReset（）中ENDP1全部换成ENDP3，;usb_desc.c中配置描述符相应端点换成0x83，0x03，JoyStick_Send（）中作相应更改，运行测试一切正常。
3.将上述更改为ENDP3的地方全部换成ENDP4，运行就会进入到HardFault_Handler()中断中，更改测试其它例程情况也一样现象。

使用的型号为STM32F103VC,因为我们的项目需要用到4路端点，所以急需解决此问题，在线等！谢谢！

只看该作者 · 2010-6-23 13:42

EP4初始化了没有？有没有为EP4开数据缓存区？

EP4没有问题的，如果有问题都是程序的问题。

只看该作者 · 2010-6-23 14:24

谢谢你的回答。
你所指的是JoyStickReset（）中的配置吗？我已经说明了是在官方例程上改的，请看我第2点中注明更改的地方。贴出代码如下：
改动处1
#define EP_NUM    (5)  //(2)
改动处2
/* Initialize Endpoint 1 */
/*  SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);
  SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);
  SetEPTxCount(ENDP1, 4);
  SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);
  SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);
*/
  /* Initialize Endpoint 1 */
  SetEPType(ENDP4, EP_INTERRUPT);
  SetEPTxAddr(ENDP4, ENDP1_TXADDR);
  SetEPTxCount(ENDP4, 4);
  SetEPRxStatus(ENDP4, EP_RX_DIS);
  SetEPTxStatus(ENDP4, EP_TX_NAK);

改动处3
0x84,//0x81,       /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/

改动处4
  /* prepare buffer to send */
  Mouse_Buffer[1] = X;
  Mouse_Buffer[2] = Y;
  /*copy mouse position info in ENDP1 Tx Packet Memory Area*/
//  UserToPMABufferCopy(Mouse_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 4);
  UserToPMABufferCopy(Mouse_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP4), 4);
  /* enable endpoint for transmission */
//  SetEPTxValid(ENDP1);
  SetEPTxValid(ENDP4);

运行以后按方向键会直接进入HardFault_Handler()中

1万 · 2010-6-23 14:33

关键是有没有为EP4开数据缓存区？

为什么要分配EP1的缓存区给EP4：SetEPTxAddr(ENDP4, ENDP1_TXADDR);

只看该作者 · 2010-6-23 14:43

请问不能把 ENDP1_TXADDR 赋给 ENDP4的吗？
我并没有使用到ENDP1啊
在这里只是测试，简单描述下现象,实际项目当然是都有缓冲区的
如果我把改动部分改为下面的，则完全正常，不知作何解释
改动处1
#define EP_NUM    (5)  //(2)
改动处2
/* Initialize Endpoint 1 */
/*  SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);
  SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);
  SetEPTxCount(ENDP1, 4);
  SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);
  SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);
*/
  /* Initialize Endpoint 1 */
  SetEPType(ENDP3, EP_INTERRUPT);
  SetEPTxAddr(ENDP3, ENDP1_TXADDR);
  SetEPTxCount(ENDP3, 4);
  SetEPRxStatus(ENDP3, EP_RX_DIS);
  SetEPTxStatus(ENDP3, EP_TX_NAK);

改动处3
0x83,//0x81,       /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/

改动处4
  /* prepare buffer to send */
  Mouse_Buffer[1] = X;
  Mouse_Buffer[2] = Y;
  /*copy mouse position info in ENDP1 Tx Packet Memory Area*/
//  UserToPMABufferCopy(Mouse_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 4);
  UserToPMABufferCopy(Mouse_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP3), 4);
  /* enable endpoint for transmission */
//  SetEPTxValid(ENDP1);
  SetEPTxValid(ENDP3);

只看该作者 · 2010-6-23 14:47

初始化的时候加上这句看看
SetEPAddress(ENDP4, 4);

实际上所有的端点控制寄存器都是一样的，端点地址也是可以指定的，所以EP4和EP1完全没有区别。

一般初始化没做好，都是USB传输失败，导致FAULT的倒很少看到，你不如看看是什么语句导致的FAULT

只看该作者 · 2010-6-23 15:02

谢谢！我开始写错了一点，是 STM32_USB_FS_Device_Lib_V3.0.1 中的JoyStickMouse例程，我其它地方完全没动过。加了SetEPAddress(ENDP4, 4);没有效果。
很奇怪的是，我把#define EP_NUM (5) //(2) 改到#define EP_NUM (6) //(5) //(2) 使用端点5又是正常的，端点2，3也正常，只是一到4就挂了，因为我处于开发阶段，还没量产没有批量机器测试，不知道是不是个别现象，好象这种可能性也不大。
单步跟踪，可以看到问题出在UserToPMABufferCopy中的for循环中，出不来了
希望哪位可以测试一下，谢谢了！

只看该作者 · 2010-6-23 15:05

你的ENDP1_TXADDR是多少？

只看该作者 · 2010-6-23 15:06

还有那个EP_NUM 是你用了几个EP不是你用到了第几个EP吧。

只看该作者 · 2010-6-23 15:19

EP_NUM 的意思确实是用到几个啊，比如你只用到了端点0和端点5，那么必须为6才行啊。
#define ENDP1_TXADDR (0x100)

只看该作者 · 2010-6-23 15:23

现在已查到是运行到UserToPMABufferCopy中
pdwVal++; //此语句执行时出错，
pbUsrBuf++;
端点4时 pdwVal = 0x40017F1F //错误
端点5时 pdwVal = 0x40006200 //正常
不知为何相差如此之大，还在找原因

只看该作者 · 2010-6-23 15:28

确实蛮奇怪的，找到原因一定要来说一下哦

只看该作者 · 2010-6-23 17:36

本帖最后由 dzh_fly 于 2010-6-23 17:38 编辑

经过一下午的调试，分析，问题解决了，为使大家也少走弯路，分享一下。
解释如下：
#define BTABLE_ADDRESS    (0x00)  //说明端点描述符表从0x00开始
每个端点描述符会占用4个uint32_t型，即16个字节
如果使用到端点4，需要将
#define ENDP0_RXADDR       (0x18)
#define ENDP0_TXADDR       (0x58)
改为
#define ENDP0_RXADDR       (0x50)  端点0-4  占用16*5=80个字节
#define ENDP0_TXADDR       (0x90)  端点0缓冲区占用字节Device_Property.MaxPacketSize=0x40;

以下端点分配需从 ENDP0_TXADDR + 0x40开始
EP1_RXBUF 等的大小根据需要自行定义，不贴出了。

#define       ENDP1_TXADDR             ((uint16_t)(0xD0))
#define       ENDP1_RXADDR             ((uint16_t)((ENDP1_TXADDR+EP1_TXBUF+1)/2*2)) //按字对齐

#define       ENDP2_TXADDR             ((uint16_t)((ENDP1_RXADDR+EP1_RXBUF+1)/2*2))
#define       ENDP2_RXADDR             ((uint16_t)((ENDP2_TXADDR+EP2_TXBUF+1)/2*2))

#define       ENDP3_TXADDR             ((uint16_t)((ENDP2_RXADDR+EP2_RXBUF+1)/2*2))
#define       ENDP3_RXADDR             ((uint16_t)((ENDP3_TXADDR+EP3_TXBUF+1)/2*2))

#define       ENDP4_TXADDR             ((uint16_t)((ENDP3_RXADDR+EP3_RXBUF+1)/2*2))
#define       ENDP4_RXADDR             ((uint16_t)((ENDP4_TXADDR+EP4_TXBUF+1)/2*2))