看门狗复位的问题

发表于 2010-6-24 09:40

请教一个问题，先谢谢。
有这样一种情况：
假如单片机程序进入意想不到的死循环（这种情况有可能由外部情况引起，软件看门狗已经启动），但是有非常重要的数据要保存到E2ROM中，请问我该如何处理！谢谢！

发表于 2010-6-24 09:53

备注：外部情况已经考虑进去了。主要是单片机自身跑飞的情况！

发表于 2010-6-24 09:56

"进入意想不到的死循环"
这后果很严重
判断看门狗复位后,首先保存数据
...

发表于 2010-6-24 10:26

如果你的系统仅仅是进入了“意想不到的死循环”，而非“完全死机”状态
那么就将看门狗复位信号输出作为一个最高优先级外部中断（软件看门狗的话更方便，一般都会提供一个中断源），然后在该中断服务程序中保存数据至EEPROM，保存完毕后该中断不返回，直接调用复位命令

发表于 2010-6-24 10:50

一旦有需要，就及时保存数据，只能这样。

冷漠 · 发表于 2010-6-24 10:53

to:楼上, 此法虽好, 很多看门狗复位没有中断, 并不完全适应各个系统.

我常用的办法是, 对关键参数采用冗余和校验技术, 每次修改关键的参数时, 都进行冗余计算.
这样即使看门狗复位后, 还可以追踪到复位前的RAM 里的参数

xlsbz · 发表于 2010-6-24 10:59

小心驶得万年船。
其实，小心的程序员是在程序运行的任何时候，都要考虑到，如果万一“异常”发生怎么办？《匠人手记》中有详细的防备秘籍方法：程序运行的正常轨道上都分阶段记录标记，一旦发生“异常”，这一段轨道作废，程序退回到上一次正常“标记”处，重新运行。——当然在上一标记处，你已经备份了重要数据到E2ROM。

这就好像在容易迷路的大山里行进，唯一的方法是做好曾经的路标。如果迷路，退回上一路标改变方向重来。

xlsbz · 发表于 2010-6-24 21:10

7搂根本没有用过或做过看门狗复位，不懂就不要装懂。

4搂， 6搂是经验之谈，特别是6搂的方法，不仅要冗余，而且还要加入校验，如checksum.

冷漠 · 发表于 2010-6-24 21:40

没有看到你的具体应用环境，仅供参考

1.单片机可以分辨狗复位和一般性复位
2.对要写入的数据采用全局数定地址保存
3.设置一个定地址保存的标志，在数据准备好后，写入前置位，完全写入E2并校验后清除
4.复位后校验复位源，如果是狗复位，则判断3中的标志，若标志置位，则立即将该段数据写入E2，否则正常启动。

pS:复位本身不清除RAM数据，但是很多C编译器的启动代码要清，要采取上面方法时，请使用汇编改写启动代码。

另：还魂丹顶不过金钟罩，想办法让程序不死，才是王道。

发表于 2010-6-25 09:49

感谢各位的指点。

发表于 2010-6-25 11:13

有些人跑题了，楼主问的是程序异常时如何保存重要数据，而不是如何保证数据的正确性。
既然程序已经异常，还能指望程序保存数据吗？所以我在5楼的看法是对的，即在程序未出现异常前，只要有数据就立即保存，这样能最大限度的减小损失。
至于数据的校验和冗余，这不是楼主提出的问题。即使程序不出现异常，也是可以考虑校验和冗余的。

发表于 2010-6-25 16:16

本帖最后由冷漠于 2010-6-25 16:17 编辑

顶11楼。

既然程序已经异常，还能指望程序保存数据吗？

说的太对了，异常都发生了，如何肯定保存的数据是正确的？所以，“防患于未然”。而不是到处救火。

昨天看报纸，“中国首艘国产万吨巨轮沉没之谜。” 中国有能力自己制造万吨远洋货轮，轰动世界的事；没想到宣传没两天就沉了。开始造船厂的“精英们”怀疑事件像韩国“天安舰”那样，是被美国的鱼雷击沉的，最终调查结论：在小暗礁上刮蹭了一下，漏了，“异常”发生了。**了2个多小时，终于沉了。
那么它设计的时候，为什么没考虑到“万一刮蹭或者碰撞到暗礁怎么办”？漏了我再来补救？泰坦尼克号设计了三层，漏了一层还有一层。同样的航线，同样的吨位，非国产巨轮怎么不触礁？——别人自重轻，吃水浅呀。这是报纸上说的。

对我的影响，就是终于理解了为什么会有“造不如买，买不如租。”——那是多少异常事件、事故、无可挽回的损失堆出来的。

发表于 2010-6-25 17:42

也顶6楼：

这样即使看门狗复位后, 还可以追踪到复位前的RAM 里的参数。

6楼的核心是“即使看门狗复位发生异常，还可以回溯追踪到复位之前正常状态时的RAM里的参数。”
这和冷漠7楼所举《匠人手记》内容：……程序退回到上一次正常“标记”处，重新运行；基本思想一致。8楼所长顶6楼和顶冷漠一样，感谢抬举。

所长大人今年53了吧，还在这和我们小辈菜鸟玩“复位电路”和“555时基”？冷漠今年25，早就不玩复位电路了。确实根本不懂也没玩过什么看门狗，自己做的系统从不需要什么狗。再说谁都会玩，大街上随便拉一个来就行了。所长还要自己亲自做看门狗？
劝一句：
“韦编三绝今知命；黄绢初裁好著书。”

发表于 2010-6-25 21:01

冷漠你少来东厂的那一套。给你说过多少遍了，你不懂就不要装懂。你楼上胡扯来胡扯去，不过是为了装13而已，你不装你会死么？

看门狗复位的问题

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