本来应该早点写这篇东西的，但最近烦心事太多，一直没有静下来的时候，今天终于状态好了一些，把学2440的历程总结一下。
为了学习嵌入式，我是在09年的9月初买的2440开发板。对2440的学习从最初就定为三步走，单片机、bootloader、linux操作系统，由于当时已经有LM1138(是CONTEX-M3核心)的经验了，所以对单片机的困难程度估计不足，当时想2个月左右的业余时间应该就能够完成的，没想到拖到这么久。这里原因分析一下挺简单的，首先，我所使用的LM1138是周立功的1138开发板，用的是配套的IAR开发环境，其核心也与ARM正统系列有所区别，ZLG的相关技术支持做的实在是太好了，在那块开发板上连仿真器都做成一体了，导致我一度认为1138不用仿真器，通过U口就能直接烧录程序了。由于当时是工作需要使用其作为开发目标板的，所以一切的目标就是完成任务，所以很多东西，能用现成的就用现成的，而周公的例程又是最全的，几乎所有的硬件器件都有相应的例程，在其基础上修改一下就能够成功运行了，这里不得不说一下工作于学习的区别还真大，工作中，为了追求速度，很多都是用已有的现成的东西，而学习为了理解深入，却需要由0开始，才能对整体有深层次的把握。周公提供的开发板、开发环境、开发例程已经把涉及到架构、中断响应、初始化过程的东西都已经写好了，所要做的选择就是填空，诸如在这里写个函数，把函数指针添加到中断响应的列表中之类的。但对中断响应的过程、初始化却一无所知。所以当时我在制定以2440作为单片机的计划时，将开发板商提供的环境ADS抛弃，转而将2440以IAR作为目标环境进行学习，应该说这是一个痛苦的开始。这里应该说明的是，其实以哪种环境作为嵌入式开发环境并没有什么区别的，所要做的工作都是一样的，主要的不同是不同的环境针对不同的MCU有不同的资源，IAR下针对2440的资源就相当的少，对很多常用的MCU IAR都为其提供了相应的例程，通过例程学习该MCU是比较迅速的，但对2440，IAR没有例程，在网上也很少会找到在IAR下调2440的系统介绍，每种环境又有着自己独特的语法，如IAR 、ADS针对ARM汇编语句的支持就是不一样的，这就导致在初学时使用陌生的环境，学习陌生的知识，难度可想而知，但我认为既然目的是学习，就需要由困难的地方入手，这样学到的东西才是最多的。虽然时间确实耗费了很多，统计下来，由09年9月初，到10年3月末，中间整整7个月时间，刨去春节、各种事情的干扰，其它的业余时间都耗费在了这个上面，中间曾一度因为一个问题而耽搁整整3个月时间，一步一绊的走到这里，回想起来依然很令我感慨，总结下来中间经历的有：IAR环境的熟悉，主要包括：仿真器设置、链接文件icf的地址分配，使用仿真器调试闪灯程序--这就像软件中的Hello World!一样让人兴奋。但在这个时候所有的程序还是跑在RAM中的，只能是个调试程序，断电后就都消失了。但在这个过程中熟悉IAR、仿真器是很重要的，是一个基础性的工作。下一步正式开始嵌入式ARM的开发，编写异常向量，设置各个中断入口，这里都是使用汇编编写的，对ARM的汇编需要一定的了解，对ARM异常向量表设置、响应的过程也要有了解，这里需要注意的是，在调试中断时就不能使用仿真器跟踪调试了，需要通过仿真器烧录到ROM中运行了。能够在RAM中跟踪的是最好的，在不能够跟踪的时候我们就需要调通UART串口输出了，通过打印数据来表明当前的运行状态。最后，我们是需要配置icf文件将所有的程序跑在片外的SDRAM.flash中的。这里对异常向量表栈空间、程序正常运行栈空间又有深入的理解。使能MMU，对ARM存储器控制有实际操作的感性认识，最后使能PLL将CPU运行频率设置为400MHZ，实际运行速度，单片机的学习过程就告一段落了。应该说中间走了很多弯路，没有一个人请教真的是一件很痛苦的事，网上的很多东西不可不信又不可全信，很多时候，人家说的都是正确的，但你却用错误的方法去使用，那肯定得不到正确的结果的。 |
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