关于CAN编程的，帮我看看毛病出哪了

只看该作者 · 2010-7-11 21:29

大虾们帮我看看毛病出哪了。初始化MODR时就跳步出去，一直循环，我的读SJA1000程序有错吗？用的是MEGA162单片机
uint  Read_SJA1000(uint address)
{
uchar  data;
asm("nop");
ALE_on;
asm("nop");
DDRA=0xff;
PORTA=address;
asm("nop");
ALE_off;
asm("nop");
cs_on;
asm("nop");
rd_on;
asm("nop");
DDRA=0x00;
PORTA=0xff;
asm("nop");
data=PINA;
asm("nop");
rd_off;
cs_off;
asm("nop");
return  data;
}
void Write_SJA1000(uint address , uint data)
{
asm("nop");
ALE_on;
asm("nop");
DDRA=0xff;
PORTA=address;
asm("nop");
ALE_off;
asm("nop");
cs_on;
asm("nop");
wr_on;
asm("nop");
PORTA=data;
asm("nop");
wr_off;
cs_off;
asm("nop");
asm("nop");
}

void initSJA1000()
{
uchar i,j;
CLI();
Write_SJA1000(MODR , 0x01);//复位模式
while(!(Read_SJA1000(MODR)&0x01))
  {
Write_SJA1000(MODR , 0x01);                   //到这就一直跳步出去，一直循环
  }
Write_SJA1000(CDR , 0x88);
Write_SJA1000(BTR0 , 0x40);
Write_SJA1000(BTR1 , 0x1C);
Write_SJA1000(OCR , 0x1A);
Write_SJA1000(ACR0 , 0x00);
Write_SJA1000(ACR1 , 0x00);
Write_SJA1000(ACR2 , 0x00);
Write_SJA1000(ACR3 , 0x00);
Write_SJA1000(AMR0 , 0xFF);
Write_SJA1000(AMR1 , 0x00);
Write_SJA1000(AMR2 , 0xFF);
Write_SJA1000(AMR3 , 0x00);
Write_SJA1000(EWLR , 0xff);
do
{
  Write_SJA1000(MODR , 0x00);
}while((Read_SJA1000(MODR))&0x01);
  Write_SJA1000(IER , 0x07);
  SEI();
}

只看该作者 · 2010-7-11 21:30

你将cs_on一直选通试试，我以前也遇到过同样的问题。

只看该作者 · 2010-7-11 21:30

复位引脚你看看有没有问题

只看该作者 · 2010-7-11 21:31

复位没问题，片选好像有点问题，一直为高电平。。。。

只看该作者 · 2010-7-12 21:32

延时有问题！

关于CAN编程的，帮我看看毛病出哪了

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