sdPIC33 不进中断，高手帮忙啊

只看该作者 · 2010-7-16 16:30

microchip 官网上下载了外部中断和定时器中断的示例代码。
在没有做任何修改的情况下，编译通过，烧录后无动作

后作了一些小小的修改，依然无动作，用SIM软件仿真，但是不知道
中断如何仿真，IO激励不知道如何使用，E文比较的不好，请大虾们指导一下。
附件中为源代码

external_interrupts.rar (2.97 KB)
以下是修改后的代码：

#include "p33fxxxx.h"
// External Oscillator
_FOSCSEL(FNOSC_FRC);
_FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_OFF  & POSCMD_XT);
      // Clock Switching is enabled and Fail Safe Clock Monitor is disabled
      // OSC2 Pin Function: OSC2 is Clock Output
      // Primary Oscillator Mode: XT Crystal

_FWDT(FWDTEN_OFF);             // Watchdog Timer Enabled/disabled by user software

/* Global Variables and Functions */
void INTx_IO_Init(void);
void __attribute__((__interrupt__)) _INT1Interrupt(void);
void delay(void)
{
  int i,j;
  for(i=6000;i>0;i--)
for(j=100;j>0;j--);
//_amp_(nop);
  }
int main (void)
{

PLLFBD=38;    // M=40
CLKDIVbits.PLLPOST=0;  // N1=2
CLKDIVbits.PLLPRE=0;  // N2=2
OSCTUN=0;    // Tune FRC oscillator, if FRC is used
// Disable Watch Dog Timer
RCONbits.SWDTEN=0;
// Configure the Analog functional pins as digital
AD1PCFGL=0xFFFF;
AD1PCFGH=0xFFFF;
TRISD = 0x0000;          // LEDs on dsPICDEM 1.1 board are connected to RD0-RD3
TRISA = 0XFFFF;
INTx_IO_Init();          /* Call function to initialize the External Interrupts */
while (1)                /* Loop endlessly...anytime an interrupt occurs */
{
   if(IFS1bits.INT1IF==1)
   LATDbits.LATD5=1;
   else
   LATDbits.LATD6=1;
   if(PORTAbits.RA12)
   LATDbits.LATD4=1;
   }
                              /* the processor will vector to the interrupt and */
                              /* return back to the while(1) loop */
}
void INTx_IO_Init(void)
{
      INTCON1bits.NSTDIS=0;
      SRbits.IPL0=1;
      SRbits.IPL1=0;
      SRbits.IPL1=0;
      INTCON2 = 0x001F;
      IEC1bits.INT1IE =1; /*Enable INT1 Interrupt Service Routine */
      IPC5bits.INT1IP=5;
}
void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _INT1Interrupt(void)
{
      LATDbits.LATD1=1;    //Toggle RD0
      delay();
      IFS1bits.INT1IF = 0; //Clear the INT1 interrupt flag or else
                              //the CPU will keep vectoring back to the ISR
}

只看该作者 · 2010-7-19 08:59

用SIM跟踪，中断标志位都已经置1了，就是不进中断，是不是中断函数写错了啊？请高手指点啊

只看该作者 · 2010-7-19 09:32

中断只是一瞬间，你的灯最多也就瞬间亮下（假设进中断前刚好就查到了IF位），然后就没了。有IF位的时候，一般先进中断，你进了中断又DELAY，然后IF就没了。这时候主循环已经判不到IF了。

你直接在中断中对灯取反不就OK了，能看到有没有进。如果一定认为没有进中断，我认为你还是拿个调试器，设置个段点，不要老是折腾SIM，上硬件最直接。

只看该作者 · 2010-7-19 11:48

回复3楼： while (1)                /* Loop endlessly...anytime an interrupt occurs */
                     {
                        if(IFS1bits.INT1IF==1)
                           LATDbits.LATD5=1;
                        else
                           LATDbits.LATD6=1;
                        if(PORTAbits.RA12)
                           LATDbits.LATD4=1;
                        }
这段代码的就反应了中断有没有进了，因为我是在中断函数中清零中断标志位的。
但是在SIM中，未激励RA12时，RD6=1；当激励RA12后，RD5=1；但是接下来就一直是RD5=1了。
说明中断标志位没有被清零。

我就是在硬件上测试了，没有进中断，所以才用SIM仿真的，至于在线调试器，太贵了，买不起啊。

只看该作者 · 2010-7-19 12:52

把主程序中的代码注释掉，直接在中断中对灯进行取反。在线调试器，也就2，3百。PICKIT2，PICKIT3都可以。

只看该作者 · 2010-7-19 17:18

楼上的高手，能否帮忙给一个调试过的dsPIC33的中断代码啊，搞了几天，都要崩溃了。

只看该作者 · 2010-7-20 21:24

没人回，高手帮忙啊

只看该作者 · 2010-7-22 16:50

问题还没有得到解决，依然盼望高手解决啊

只看该作者 · 2010-7-22 16:54

#include <p33fxxxx.h>

/*
功能说明：本代码将演示利用RD0/OC1输出PWM波形驱动，由RD11/INT4进行高电平时间的测量。
运行环境：外接8M，FOSC 80MHZ,FCY 40MHZ,TCY 25ns
版本说明：V1.1
修改人  ：**南 www.PIC591.com
*/
unsigned int ADCVal;
unsigned int HIGHVal;          //OC输出的高电平时间,us
unsigned int INTVal;          //中断测量结果,us
unsigned int i,j;
unsigned char INTType ;       //中断沿类型，含义与INTXEP一致
int main(void)
{
_PLLPRE = 0 ; //N1 = 2
_PLLDIV = 38 ;  //M = 38+2 = 40
_PLLPOST = 0 ;  //N2 = 2
                  //FOSC = (8/2) * 40 / 2 = 80M
while(OSCCONbits.LOCK == 0) ; //等待PLL稳定
_DISI = 1 ;    //使能DISI指令，部分内建函数需要，建议开启

_TRISB9 = 1 ;             //RB9/AN9为输入口
_PCFG9 = 0 ;             //RB9/AN9设置为模拟口

/*
根据勘误，只能配置为300KBPS，带A的型号没这些问题
则一次转换至少要3.3us，按采样保持3TAD，转换14TAD算，至少17TAD。
3.3us/17 ~= 200ns，即，TAD至少为8TCY，200ns。
带A的流行后，建议大家换带A的，改下配置位重新编译后，目前看来几乎是全兼容的。
*/
AD1CON1 = 0x04E4 ;       //暂不使能AD，12位AD模式，自动采样模式自动转换
AD1CON2 = 0x0000 ;       //AVDD，AVSS做看靠，不扫描通道，每次采样完毕中断
AD1CON3 = 0x0307 ;       //TAD根据PBCLK为基准，TAD = (7+1)*Tcy = 200ns ，
                              //TSAMP = 3TAD
                              //经过以上配置，AD转换时间约为17TAD = 3.4us，略低于300KBPS
AD1CON4 = 0 ;             //非DMA模式未用到此寄存器

AD1CHS123 = 0 ;          //12BIT模式未用到
AD1CHS0 = 0x0009 ;       //设置采样通道为AN9/RB9
AD1CSSL = 0 ;             //不扫描轮询，可设置为0

_AD1IF = 0 ;             //清中断标志位
_AD1IE = 0 ;             //不启用中断
_AD1IP = 0 ;             //中断主优先级别设置为0

_ADON = 1 ;                //AD使能

//设置OC1/RD1
_TRISD0 = 0 ;             //
T2CON = 0x0020 ;          //暂不使能T2，1:64分频，内部定时器模式
TMR2 = 0 ;                //
PR2 = 12499 ;             //PWM周期 = (PR2+1)*64*(1/40)us = 20ms，50HZ

OC1CON = 0X0006 ;          //暂不使能模块，选择T2做时钟，16位模式，PWM模式
OC1RS = 0 ;                //
OC1R = 0 ;                //

//设置INT4/RD11

_TRISD11 = 1 ;             //IO置输入
_INT4EP = 0 ;             //INT4为上升沿中断，注意，级性定义与PIC32是相反的
_INT4IF = 0 ;             //
_INT4IP = 7 ;             //中断优先级别为7
_INT4IE = 1 ;             //中断使能
INTType = 1 ;             //初使化类型必须与INT4EP相反
TMR4 = 0 ;                //利用T4+INT4，测量OC1的高电平时间
T4CON = 0X0020 ;          //暂不使能T4，1:64分频，内部定时器模式，即1个计数单为1.6us。

T2CONbits.TON = 1 ;       //
T4CONbits.TON = 1 ;       //

while(1)
{
      while(_AD1IF == 0) ; //等待第一次AD转换结果
      _AD1IF = 0 ;          //
      ADCVal = ADC1BUF0 ;    //
      AD1CON1bits.ASAM = 0 ;  //停止AD
      if(ADCVal >= 4000)    //填入占空比
      {
         PR2 = 12499 ;    //最大周期为20ms
      }
      else if(ADCVal <= 400)  //
      {
         PR2 = 1249 ;       //最小周期为2ms
      }
      else
      {
         PR2 = ADCVal * 3 + ADCVal / 8 - 1 ;    //
      }
      OC1RS = (PR2 + 1)/2 ;          //占空比固定为一半
      HIGHVal = OC1RS ;             //记录

      for(j = 0 ; j < 10 ; j++ )
      {
         for(i = 0 ; i < 0xffff; i++ ) ;    //延时
      }
      AD1CON1bits.ASAM = 1 ;       //时间到再次启动
}

}

void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv)) _INT4Interrupt(void)
{
_INT4IF = 0 ;
if(_INT4EP == 0)                         //如本次为上升沿中断
{
      if((INTType == 1) && (_RD11 == 1))    //如果上一次中断类型为下降沿
      {
         TMR4 = 0 ;
      }
      _INT4EP = 1 ;                         //下次下降沿进中断
      INTType = 0 ;                         //记录本次中断类型
}
else                                     //本次为下降沿
{
      if((_RD11 == 0) && (INTType == 0))    //低电平，且上一次中断类型为高电平
      {
         INTVal = TMR4 ;                   //下降沿来，取走高电平值，随后在低电平期间就让TMR4其自由计数，
      }
      _INT4EP = 0 ;                         //下次上升沿进中断
      INTType = 1 ;                         //记录本次中断类型
}
}

只看该作者 · 2010-7-22 16:56

如果你**盲调，不愿意上个调试器，言尽于此。上个调试器，在中断中设个断点，全速一下，一目了然，就知道到底有没有进中断。我觉得你的主程序逻辑还是有问题。前头已经分析过了。

只看该作者 · 2010-7-22 17:23

KIT3，同学有一个，接过来用一下。看看问题到底出在哪儿。我就不信了，
这个问题解决不了。多谢楼上兄弟的提醒

2万 · 2010-8-1 01:52

现在的PIC程序看着很顺眼、很舒心~~~