我用过多种MCU，我来回答吧。
我建议你使用STM32系列的MCU，这个系列的单片机，是一个家族，从几块钱的到几十块钱的，从定点到浮点，都有。你可以根据不同的应用进行不同的选择。
编译环境，加以使用KEIL。
国内使用STM32的人很多，也方便你交流学习。
记住了，不要选冷门、偏门。那样的话，你会很痛苦。
对于MCS-51，我不建议使用。虽然有基于8031内核的各种新型的单片机，但是现在是ARM的天下，你学了51也就是资料多些（毕竟市场检验的时间太长了），对于你理解ARM没有什么益处。
对于DSP，我也不建议你过多接触。现在的STM32（基于ARM）高端、甚至中端芯片，都支持DSP指令，而且ARM公司也有开源的DSP库，很方便。
希望对你能有帮助。
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