首先，请看下面这张图：
IR2101控制2个MOS管作为“半桥”，与另一片IR2101控制的2个MOS管组成“全桥”（此处只有半桥，这图是我截Datasheet上的图后在画图板里修改出来的...请见谅）
然后有如下问题百思不得其解：
1，HO和LO输出至MOS管的栅极前，串联了一个22Ω的电阻，并且在该电阻上并联了一个IN4148，是何缘故？MOS管作为高阻输入，应该谈不上什么“限流”，同时PCB上HO和LO到MOS管的举例不超过5cm，那就应该没什么“匹配”的概念才对啊？奇怪...
2，电机AB相输出上都需要串个几百μH的电感，不然电机会很热，这又是何故？该电感的取值有什么详细计算方式么？
2，MOS管至直流电机AB相之中，并无续流二极管，那么电机及串于AB相上的2个电感产生的反向电动式仅仅靠MOS管的体二极管提供续流回路，实际产品中允许这样做么？该“体二极管”的参数大概是怎样的呢？ |
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