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用软件怎么检测电平边沿

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6863|21
fjfjja 发表于 2010-8-9 15:21 | 显示全部楼层
怎么感觉是在做具有**功能的走迷宫机器人呢？
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 楼主| chenyongand 发表于 2010-8-9 15:51 | 显示全部楼层
21# fjfjja
不是，是有**行程功能的自动门，那几个边沿点，把行程做上标记，分别对应着所走过的脉冲数
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