急！！单片机采集小车往返运动的时间

只看该作者 · 2010-8-14 10:40

本帖最后由 newair 于 2010-8-14 10:59 编辑

由单片机外部中断0和1控制小车的电机正反转，程序已经写好，但是采集小车运动一趟的时间不会请高手指点，最好各个程序，谢
谢。

图片上ab两端有行程开关，小车碰到行程开关，产生下降沿脉冲，触发外部中断小车正反转。怎样用定时器采集小车运动的一趟的
时间？？？

只看该作者 · 2010-8-14 11:08

附上我编的程序

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

  sbit a=P1^0;//直流电机的两端
sbit b=P1^1;

  uchar count0,count1;//中断标志
  uint aa,dat, t0_count;
  uchar code table[]={ //数码管显示编码 //共阴极,高电平有效
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};

void display(uint); //函数声明显示小车运动周期
  delay(uchar x)
{
uchar a,b;
for(a=x;a>0;a--)
for(b=255;b>0;b--);
}

void inti()
{
            EA=1;
   EX0=1;
   EX1=1;
IT0=1;//边沿触发
   IT1=1;
   a=0;
   b=0;
   TMOD=0x01;
   TH0=(65536-10000)/256;;
               TL0=(65536-10000)%256;//定时1mS
   ET0=1;
               TR0=0; //关计数器0
   t0_count=0;
}
void  main ()
{  inti();
  display(12345);//初始化显示

while(1)
{ display(？？？);
}
}

  void interrupt0() interrupt 0
{
  count0++;
if(count0==1)//正传
   {
                  a=1;
   b=0;
   count0=0;
   TR0=1;//开始计时
   }
}

void interrupt1() interrupt 2)//反传
{
  count1++;

if(count1==1)
  {
               a=0;
   b=1;
count1=0;
}

}

void time0() interrupt 1 //采集小车一趟或一个周期的时间
  {
   TH0=(65536-10000)/256;
   TL0=(65536-10000)%256;//定时10mS
   t0_count++;

  }

  void display(uint a)