关于ARM7启动代码startup.s

只看该作者 · 2010-9-2 15:28

;中断向量表
Reset
      LDR    PC, ResetAddr
      LDR    PC, UndefinedAddr
      LDR    PC, SWI_Addr
      LDR    PC, PrefetchAddr
      LDR    PC, DataAbortAddr
      DCD    0xb9205f80
      LDR    PC, [PC, #-0xff0]
      LDR    PC, FIQ_Addr
ResetAddr          DCD    ResetInit
UndefinedAddr    DCD    Undefined
SWI_Addr          DCD    SoftwareInterrupt
PrefetchAddr       DCD    PrefetchAbort
DataAbortAddr    DCD    DataAbort
Nouse             DCD    0
IRQ_Addr          DCD    0
FIQ_Addr          DCD    FIQ_Handler
ResetInit
;Initial the extenal bus controller
;初始化外部总线控制器，根据目标板决定配置
      LDR    R0, =PINSEL2
IF :DEF: EN_CRP
      LDR    R1, =0x0f814910
ELSE
      LDR    R1, =0x0f814914
ENDIF
      STR    R1, [R0]
      LDR    R0, =BCFG0
      LDR    R1, =0x10001460
      STR    R1, [R0]
      LDR    R0, =BCFG1
      LDR    R1, =0x1000ffef
      STR    R1, [R0]
      LDR    R0, =BCFG2
      LDR    R1, =0x1000ffef
      STR    R1, [R0]
;       LDR    R0, =BCFG3
;       LDR    R1, =0x2000ffef
;       STR    R1, [R0]

      BL    InitStack             ; Initialize the stack 初始化堆栈
      BL    TargetResetInit       ; Initialize the target board 目标板基本初始化
                                    ; Jump to the entry point of C program 跳转到c语言入口
      B    __main
上面是ARM7的启动代码startup.s的一段代码.我跟踪了一下,程序先运行Reset-ResetAddr-ResetInit
但有一个问题当执行完ResetInit里面最后一个函数TargetResetInit(蓝色)后,程序接着运行哪了,我本以为会运行函数,但单步跟踪进去
不是函数,而是一堆汇编指令.
小弟刚学ARM7,请大虾们指点一下,运行完TargetResetInit后,程序接着运行什么?

只看该作者 · 2010-9-2 16:04

调用完TargetResetInit之后调用__main，__main应该是编译器的一个库函数，用来初始化变量的。

只看该作者 · 2010-9-2 16:08

“ B __main”的这个__main不是你的main函数？那就不是吧，早晚会走到你的main函数。

你找找编译器带的库的源码吧，有没有什么CRT0.S之类的东东，里边找找有没有和这个__main对应的代码。要不，你让连接器输出一个MAP文件，你的main函数的实际符号可能是_main，一个下线而不是两个的。也可能是什么$$main$$之类的东东，你把这个“ B __main”直接改成B到你的_main（也可能$$main$$）也行。

你非要弄清楚这个__main？你的C源码中有没有带初始值的全局变量？比如

int a = 0x5a;
int main()
{
.........
}

这个a肯定是在SRAM中了，SRAM中的那个字节怎么就刚好是0x5A呢？这和__main之中的一堆代码有关系没？？

慢慢折腾吧。

只看该作者 · 2010-9-2 16:21

还有,我按F7运行程序到LDR    PC, UndefinedAddr这一行,程序跳到main()函数,我再按F7程序到LDR    PC, UndefinedAddr这一行,程序变成全速运行.难道在LDR    PC, ResetAddr以下下面这些代码:
      LDR    PC, UndefinedAddr
      LDR    PC, SWI_Addr
      LDR    PC, PrefetchAddr
      LDR    PC, DataAbortAddr
      DCD    0xb9205f80
      LDR    PC, [PC, #-0xff0]
      LDR    PC, FIQ_Addr
都不执行了?

2万 · 2010-9-2 17:44

这个启动文件肯定有问题。程序执行到BC _main

只看该作者 · 2010-9-2 19:37

to hotpower:
可这个是周立功的代码,在开发板上可以运行通过!

只看该作者 · 2010-9-2 19:42

HOT大有点武断了  我看过好几种ARM7启动代码包括ZLG的ARM7送的启动代码都有
B    __main
这个跳转时没问题的关键是__main不是自己定义的函数而是 ADS自带的库函数（不知道你用的是ADS编译器不）__main中所做的事初始化你的 RO RW ZI三个区（你用的是简单加载模式）然后跳转到你定义的主函数。具体过程好像是这样  时间长了记得有点模糊不好意思·····

只看该作者 · 2010-9-2 19:48

弱弱的建议下启动代码看明白后根据自己需要改改 RO RW ZI区的加载代码或者你用分散加载功能时代码自己写这个是我学S3C44B0X时看到的比较完整的启动代码（话说比ZLG送的ARM7启动代码详尽）
其实裸奔ARM7最好把启动过程整透彻对以后学习更有帮助当然如果你是出了WINCE其他不玩的高人也就免了

只看该作者 · 2010-9-2 19:59

to armmage:
谢谢回复.
你看看我4楼的问题!

2万 · 2010-9-2 20:02

我一般不喜欢用模板。
启动代码keil都有自带。
目标板的初始化一般在main的开始。

只看该作者 · 2010-9-2 20:08

还有我用ADS1.2编译器

1万 · 2010-9-2 20:29

to: 4 楼
仔细看看后面的代码就明白了嘛

      LDR    PC, SWI_Addr
      LDR    PC, PrefetchAddr
      LDR    PC, DataAbortAddr
      DCD    0xb9205f80
      LDR    PC, [PC, #-0xff0]
      LDR    PC, FIQ_Addr

这些应该是中断服务程序的入口嘛, 都是中断服务里执行的第一条指令.
在进入 main() 前不需要运行的

只看该作者 · 2010-9-2 21:09

LDR    PC, SWI_Addr
      LDR    PC, PrefetchAddr
      LDR    PC, DataAbortAddr
      DCD    0xb9205f80
      LDR    PC, [PC, #-0xff0]
      LDR    PC, FIQ_Addr
恩啊我来华丽的解释下······
SWI_Addr 是程序跳软中断 SWI_Addr应该是个汇编语言的label 就像ResetInit一样标签功能
LDR PC 标签语句其实作用就是跳到标签处执行像goto吧

还有你贴上来的启动代码不全啊  如果你用的ARM7是从地址0开始启动执行的那么
Reset 上面应该有程序段的定义
比如
AREA init, CODE, READONLY
ENTRY
Reset
init 是段名（貌似叫域名····记不清了）
这个什么名的因为有ENTRY属性可以在ADS的ARM linker设置中有定义
说的我自己都晕了······  其实就是Reset被定义为程序启动要执行的第一个指令的标签
而后面跟随的几个 LDR PC 标签  就是ARM7的异常跳转地址没出现异常当然程序不会执行这里

话说很少看到研究启动程序的人（我身边都是高人不屑看这个）你真想弄明白最好看下ARM的汇编指令和体系结构之类的书还有个好办法就是 AXD调试环境下把编译后的启动代码都抄下来（我抄了5张A4纸）然后很多你看上去很迷惑的东西一下就明了了

只看该作者 · 2010-9-2 22:36

还有,我按F7运行程序到LDR PC, UndefinedAddr这一行,程序跳到main()函数,我再按F7程序到LDR PC, UndefinedAddr这一行,程序变成全速运行.难道在LDR PC, ResetAddr以下下面这些代码:
LDR PC, ...
husion 发表于 2010-9-2 16:21

LDR PC, ResetAddr是一条加载PC的指令，其实就是一条程序跳转指令，所以它后面的指令当然不能顺序执行了。它后面的也都是加载PC的程序跳转指令，这个应该叫做异常向量表，当发生异常的时候（软中断、数据中止或IRQ等）程序会跳转到异常向量表相应的入口。

只看该作者 · 2010-9-2 23:10

__main是ARM提供的库函数，里面做了段加载以及初始化等功能，而实际上完全可以跳过这个函数，前提是你自己确保加载的准确性以及确保bss段等有它所应有的值。
如果能够在代码中把所有的库函数调用去掉，就可以在ads或者rvds环境下去掉库函数的包，把代码尺寸减小1k多。
另外根据lz的描述，只是光标移到了LDR PC, UndefinedAddr这一行上，而实际并没有执行这句，只是因为指令预取的存在，这条指令只是被预取，在执行上一个跳转的时候就已经被抛弃。