简单的说，CPU构架不同，虽然都是8位的，但指令集不同，AVR是用RISC的，哈佛结构的总线；51是用CISC，冯诺衣曼结构的总线。跟AVR比，51是老掉牙的东西，内部资源少，速度慢，但学习简单，是用的最多最精典的单片机。AVR是后来才出来的，工艺上远超过51，内部资源丰富，速度快。
并不是必需得学，但学了最好，学了51再学AVR就快很多了，因为是同一个东西，就像学了一种编程语言一样，学了一门其它的就简单了，因为思路是一样的，只是格式写法不同而以。
单片机的品种多的跟米一样，看你用在什么上，常用的有AVR，51，PIC等.
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