自己动手，10元钱玩转机器人－－甲壳虫机器人

登录 · 发表于 2010-10-13 17:16

骨架部分基本完成，注意马达的传动轴，为了增加触地面积以及增大摩擦力，套上了一个小橡胶套。

登录 · 发表于 2010-10-13 17:18

登录 · 发表于 2010-10-13 17:19

登录 · 发表于 2010-10-13 17:19

然后是修饰工作，当然外壳越漂亮越好。

发表于 2010-10-13 17:21

不错啊，学习下！

登录 · 发表于 2010-10-14 05:37

登录 · 发表于 2010-10-14 05:37

登录 · 发表于 2010-10-14 05:38

非常简单的整体电路图。

登录 · 发表于 2010-10-14 05:39

最巧妙的地方就是单刀双掷开关的部分，当甲壳虫向前行进，触角遇到障碍后会触动开关，这样电机两极的电流就会变成相反方向，导致电机绕反方向转动，从而实现了甲壳虫后退。等到触角恢复原状，开关就会弹回原位，电流又变成原来方向，甲壳虫继续前进。

登录 · 发表于 2010-10-14 05:41

登录 · 发表于 2010-10-14 05:41

登录 · 发表于 2010-10-14 05:41

这就是全部的改造，够简单吧，赶快动手做一个！

发表于 2010-10-14 05:43

转摘完毕，来源：TechWeb

谢谢支持！

发表于 2010-10-16 06:59

123jj 兄弟果然强悍，以后多多向你学习

发表于 2010-10-17 17:11

楼主我强烈的支持你~~~ 我也要组装一个~~~ :lol

发表于 2010-10-17 19:44

这个有意思啊。

发表于 2010-10-17 20:39

支持，做一个留给刚出生的儿子玩！

发表于 2010-10-17 20:41

只能顶顶了

发表于 2010-10-18 07:29

这个有意思, 好玩。