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自己动手，10元钱玩转机器人－－甲壳虫机器人

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楼主: 123jj
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21楼
123jj|  楼主 | 2010-10-13 17:16 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览

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22楼
123jj|  楼主 | 2010-10-13 17:16 | 只看该作者
骨架部分基本完成，注意马达的传动轴，为了增加触地面积以及增大摩擦力，套上了一个小橡胶套。


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23楼
123jj|  楼主 | 2010-10-13 17:18 | 只看该作者




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24楼
123jj|  楼主 | 2010-10-13 17:19 | 只看该作者

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25楼
123jj|  楼主 | 2010-10-13 17:19 | 只看该作者
然后是修饰工作，当然外壳越漂亮越好。


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26楼
contom| | 2010-10-13 17:21 | 只看该作者
不错啊，学习下！

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27楼
123jj|  楼主 | 2010-10-14 05:37 | 只看该作者

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28楼
123jj|  楼主 | 2010-10-14 05:37 | 只看该作者

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29楼
123jj|  楼主 | 2010-10-14 05:38 | 只看该作者
非常简单的整体电路图。


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30楼
123jj|  楼主 | 2010-10-14 05:39 | 只看该作者
最巧妙的地方就是单刀双掷开关的部分，当甲壳虫向前行进，触角遇到障碍后会触动开关，这样电机两极的电流就会变成相反方向，导致电机绕反方向转动，从而实现了甲壳虫后退。等到触角恢复原状，开关就会弹回原位，电流又变成原来方向，甲壳虫继续前进。



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31楼
123jj|  楼主 | 2010-10-14 05:41 | 只看该作者

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32楼
123jj|  楼主 | 2010-10-14 05:41 | 只看该作者

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33楼
123jj|  楼主 | 2010-10-14 05:41 | 只看该作者
这就是全部的改造，够简单吧，赶快动手做一个！



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34楼
123jj|  楼主 | 2010-10-14 05:43 | 只看该作者
转摘完毕， 来源：TechWeb

谢谢支持！

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35楼
h292| | 2010-10-16 06:59 | 只看该作者
123jj  兄弟果然强悍，以后多多向你学习

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36楼
286310891| | 2010-10-17 17:11 | 只看该作者
楼主    我强烈的支持你~~~          我也要组装一个~~~   :lol

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37楼
xyh8421| | 2010-10-17 19:44 | 只看该作者
这个有意思啊。

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38楼
goodboy3021| | 2010-10-17 20:39 | 只看该作者
支持，做一个留给刚出生的儿子玩！

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39楼
幽灵使者| | 2010-10-17 20:41 | 只看该作者
只能顶顶了

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40楼
机器人.| | 2010-10-18 07:29 | 只看该作者
这个有意思, 好玩。

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