STM8S105K4的I2C问题

-754 · 2010-10-18 14:44

今天用STM8的I2C，硬件的，我的初始化程序如下：

void I2C_Init(void)
{
I2C_CR1_PE = 0;
I2C_FREQR_FREQ = 0x01;
I2C_TRISER_TRISE = 0x02;
I2C_CCRL = 0x05;
I2C_CCRH = 0x00;
I2C_CR1_PE = 1;
I2C_CR2_POS = 1;
}
我的时钟用的是内部的16M，发现BUSY位一直是1，不管是初始化前还是初始化后。当我不判断BUSY位的时候，直接置START，我在IO引脚上没有量出来有任何反应，而且SB位也一直是0。
请教各位高手这BUSY位一直是1是什么原因啊，是我频率和时钟有问题吗，PB4，PB5要设成开漏输出还是输入。
这两个引脚做IO用的时候没有问题

只看该作者 · 2010-10-18 14:51

BUSY为1,说明此时总线有通信，你量一下SDA或者SCL的电平，是否为低电平。

I2C总线上是要有上拉电阻的。

只看该作者 · 2010-10-18 14:52

#include "i2c.h"

#define DAT_I2C_DDR PB.DDR.Bit5
#define DAT_I2C_CR1 PB.CR1.Bit5
#define DAT_I2C_CR2 PB.CR2.Bit5
#define DAT_I2C_ODR PB.ODR.Bit5
#define DAT_I2C_IDR PB.IDR.Bit5

#define SCL_I2C_DDR PB.DDR.Bit4
#define SCL_I2C_CR1 PB.CR1.Bit4
#define SCL_I2C_CR2 PB.CR2.Bit4
#define SCL_I2C_ODR PB.ODR.Bit4
#define SCL_I2C_IDR PB.IDR.Bit4

/******************************************************************************
函数：i2c_delay()
功能：
说明：
******************************************************************************/
#define i2c_nop nop()
void  i2c_delay( void )
{
nop();
nop();
nop();
}
/******************************************************************************
函数：I2C_init()
功能：I2C总线初始化，释放总路线；使总线处于空闲状态（总线为输入）
说明：在main()函数的开始处，应当执行一次本函数
******************************************************************************/
void I2C_init(void)
{
SCL_I2C_DDR=1;
SCL_I2C_CR1=0;
SCL_I2C_CR2=0;
SCL_I2C_ODR=1;

DAT_I2C_DDR=1;
DAT_I2C_CR1=0;
DAT_I2C_CR2=0;
DAT_I2C_ODR=1;
}
/******************************************************************************
函数：i2c_start()
功能：起动IIC
说明：执行前后都是输出模式
******************************************************************************/
void I2C_Start(void)
{
SCL_I2C_ODR=1;
SCL_I2C_DDR=1;
i2c_nop;
DAT_I2C_ODR=1;
DAT_I2C_DDR=1;
i2c_delay();
DAT_I2C_ODR=0;
i2c_delay();
SCL_I2C_ODR=0;
i2c_delay();
}
/******************************************************************************
函数：i2c_start()
功能：起动IIC
说明：执行前后都是输出模式
******************************************************************************/
void I2C_Stop(void)
{
SCL_I2C_ODR=0;
i2c_nop;
DAT_I2C_ODR=0;
  i2c_delay();
SCL_I2C_ODR=1;
  i2c_delay();
DAT_I2C_ODR=1;
  i2c_delay();
}
/******************************************************************************
函数：I2C_Write()
功能：向I2C总线写1个字节的数据
参数：dat是要写到总线上的数据
******************************************************************************/
unsigned char  I2C_Write(unsigned char dat)
{
unsigned char n=8;
  while(n)
  {
  i2c_delay();
if(dat&0x01)DAT_I2C_ODR=1;
else       DAT_I2C_ODR=0;
  i2c_delay();

SCL_I2C_ODR=1;
  i2c_delay();
i2c_delay();
dat=dat>>1;n--;
SCL_I2C_ODR=0;
  }
  i2c_delay();
DAT_I2C_DDR=0;
  i2c_delay();
SCL_I2C_ODR=1;
  i2c_delay();
n=DAT_I2C_IDR; //NACK or ACK;
i2c_delay();
SCL_I2C_ODR=0;
  i2c_delay();
DAT_I2C_DDR=1;
  i2c_delay();
return n;
}
//******************************************************************
//.................先发高位................................
unsigned char  I2C_WriteMSB(unsigned char dat)
{
unsigned char n=8;
  while(n)
  {
  i2c_delay();
if(dat&0x80)DAT_I2C_ODR=1;
else       DAT_I2C_ODR=0;
  i2c_delay();

SCL_I2C_ODR=1;
  i2c_delay();
i2c_delay();
dat=dat<<1;n--;
SCL_I2C_ODR=0;
  }
  i2c_delay();
DAT_I2C_DDR=0;
  i2c_delay();
SCL_I2C_ODR=1;
  i2c_delay();
n=DAT_I2C_IDR; //NACK or ACK;
i2c_delay();
SCL_I2C_ODR=0;
  i2c_delay();
DAT_I2C_DDR=1;
  i2c_delay();
return n;
}
/******************************************************************************
函数：I2C_Read()
功能：从从机读取1个字节的数据
返回：读取的1个字节数据
******************************************************************************/
unsigned char I2C_Read(unsigned char ack)
{
unsigned char dat=0;
unsigned char t = 8;
DAT_I2C_DDR=0;
while(t--)
{
   dat <<= 1;
i2c_delay();
   SCL_I2C_ODR=1;
   i2c_delay();
   if (DAT_I2C_IDR)dat+=0x01;
   i2c_delay();
   SCL_I2C_ODR=0;
   i2c_delay();
}
DAT_I2C_DDR=1;
DAT_I2C_ODR=ack; //NACK or ACK
i2c_delay();
SCL_I2C_ODR=1;
i2c_delay();
i2c_delay();
SCL_I2C_ODR=0;
i2c_delay();
return dat;
}

//**************************************************************************
//**************************************************************************

unsigned char I2C_R_2065(unsigned char index)
{
unsigned char tmp;

I2C_Start();
tmp = I2C_WriteMSB(0x8a);
if(tmp == 0)
{
tmp = I2C_WriteMSB(index);
if(tmp == 0);
{
I2C_Start();
tmp = I2C_WriteMSB(0x8b);
tmp = I2C_Read(1);
I2C_Stop();
}
}

return tmp;
}

void I2C_W_2065(void)
{
unsigned char tmp, i;

for(i = 0; i < 47; i++)
{
I2C_Start();
tmp = I2C_WriteMSB(0xec);
if(tmp == 0)
{
// tmp = I2C_WriteMSB(i2c_2065buf[i][0]);
// tmp = I2C_WriteMSB(i2c_2065buf[i][1]);
I2C_Stop();
}
}

}

-754 · 2010-10-18 14:53

我的上拉电阻是4.7K，电平也一直是高电平

只看该作者 · 2010-10-18 14:55

上面的I2C程序给你做参考

只看该作者 · 2010-10-18 14:57

还有下面的
#include "iic.h"

void IIC_Init(void)
{
UCHAR temp;

CLK_PCKENR1 |= 0x01;

I2C_FREQR |= 0x10;                //输入外设时钟频率为1MHz
I2C_CR1 = 0x00;                //禁止I2C外设
I2C_CCRH  &= ~0xcf;
I2C_CCRL  &= ~0xff;
  I2C_TRISER = 0x11;
I2C_CCRL = 0x10;
I2C_CCRH = 0x00;
I2C_CR1 |= 0x01;                //开启I2C外设
I2C_CR2 |= 0x04;                //当前接收字节返回应答
I2C_CR2 &= 0x08;
I2C_OARL = 0x86;                //自身地址
I2C_OARH = 0x40;
}

void Read_8816(UCHAR *pBuffer, UCHAR index, UCHAR NumByteToRead)
{
UCHAR temp;

while(I2C_SR3 & 0x02);          //等待总线空闲
I2C_CR2 |= 0x01;                  //产生起始位
while(!(I2C_SR1 & 0x01));       //等待START发送完
I2C_DR = 0x8a;                   //发送8816器件地址
while(!(I2C_SR1 & 0x02));       //等特7位器件地址发送完
temp = I2C_SR1;
temp = I2C_SR3;
I2C_DR = (UCHAR)(index);
while(!(I2C_SR1 & 0x84));

I2C_CR2 |= 0x01;                     //产生重复起始位
while(!(I2C_SR1 & 0x01));       //等待START发送完
I2C_DR = 0x8b;                   //读
while(!(I2C_SR1 & 0x02));       //等特7位器件地址发送完
temp = I2C_SR1;
temp = I2C_SR3;
while(NumByteToRead)             //要读几个字节
{
if(NumByteToRead == 1)
{
I2C_CR2 &= ~0x04;             //不返回应答
I2C_CR2 |= 0x02;             //产生停止位
}
if(I2C_SR1 & 0x40)
{
temp = I2C_SR1;
*pBuffer = I2C_DR;
pBuffer++;
NumByteToRead--;
}
}
I2C_CR2 |= 0x04;
I2C_CR2 &= ~0x08;                //为下一次接收使能应答
}

-754 · 2010-10-18 14:57

你有硬件I2C的程序吗，不是固件库的那种，固件库往IAR上弄感觉很是麻烦，谢谢

-754 · 2010-10-18 14:59

想问一下你的时钟是多少的，I2C_TRISER这个是怎么算出来的，我现在很是糊涂

只看该作者 · 2010-10-18 15:15

I2C_TRISER表示在主模式下快速或标准模式下的最大上升时间。

例如：标准模式中最大允许SCL上升时间为1000ns. 我的时间为16MHz（62.5ns）,则这个值等于（1000/62.5）+1 = 17 = 0X11.

-754 · 2010-10-19 13:42

哎，硬件的还是没搞明白，刚用模拟的给调了一下，暂时就这样吧

只看该作者 · 2010-10-19 13:46

不是吧，注释都这么清楚了。

-754 · 2010-10-19 13:53

我感觉我也很清楚，初始化，寄存器什么的都研究的差不多了，但是寄存器和IO脚标志位根本没反应，CLK_PCKENR1这个都是FF了，能想到的我都试过了，一个24C04这么简单的东西被ST搞的这么复杂，很是令人不解

-754 · 2010-10-19 13:57

贴一下我的模拟I2C程序吧，该程序局限性很大，但是时序没什么问题。

#define SET_SCL (PB_ODR_ODR4 = 1)
#define CLR_SCL (PB_ODR_ODR4 = 0)
#define SET_SDA (PB_ODR_ODR5 = 1)
#define CLR_SDA (PB_ODR_ODR5 = 0)
uc I2C_DATA[2];

void delay_i2c(void)
{
uc i;
for(i = 0; i < 200; i ++)
DOG_CLR();
}

void I2C_Init(void)
{
SET_SCL;
delay_i2c();
SET_SDA;
delay_i2c();
}

void I2C_Start(void)
{
SET_SDA;
delay_i2c();
SET_SCL;
delay_i2c();
CLR_SDA;
delay_i2c();
CLR_SCL;
delay_i2c();
}

void I2C_Stop(void)
{
CLR_SDA;
delay_i2c();
SET_SCL;
delay_i2c();
SET_SDA;
delay_i2c();
delay_i2c();
delay_i2c();
}

uc I2C_GetAck(void)
{
uc ack;
SET_SDA;
delay_i2c();
PB_DDR_DDR5 = 0;
SET_SCL;
delay_i2c();
if(PB_IDR_IDR5)
ack = 1;
else
ack = 0;
PB_DDR_DDR5 = 1;
CLR_SCL;
delay_i2c();
return ack;
}

void I2C_PutAck(uc ack)
{
if(ack)
{
SET_SDA;
delay_i2c();
}
else
{
CLR_SDA;
delay_i2c();
}
SET_SCL;
delay_i2c();
CLR_SCL;
delay_i2c();
}

void I2C_Write(uc j)
{
uc i;
for(i = 0; i < 8; i ++)
{
delay_i2c();
if(j & 0x80)
SET_SDA;
else
CLR_SDA;
j <<= 1;
delay_i2c();
SET_SCL;
delay_i2c();
CLR_SCL;
}
}

uc I2C_Read(void)
{
uc i,j = 0;
SET_SDA;
PB_DDR_DDR5 = 0;
for(i = 0; i < 8; i ++)
{
SET_SCL;
delay_i2c();
j <<= 1;
delay_i2c();
if(PB_IDR_IDR5)
j ++;
delay_i2c();
CLR_SCL;
delay_i2c();
}
PB_DDR_DDR5 = 1;
return j;
}

void Write_24c04(void)
{
I2C_Start();
I2C_Write(0xa0);
if(I2C_GetAck())
{
I2C_Stop();
}
I2C_Write(0x00);
if(I2C_GetAck())
{
I2C_Stop();
}
I2C_Write(0xaa);
if(I2C_GetAck())
{
I2C_Stop();
}
I2C_Write(0x55);
if(I2C_GetAck())
{
I2C_Stop();
}
I2C_Stop();
}

void Read_24c04(void)
{
I2C_Start();
I2C_Write(0xa0);
if(I2C_GetAck())
{
I2C_Stop();
}
I2C_Write(0x00);
if(I2C_GetAck())
{
I2C_Stop();
}
I2C_Start();
I2C_Write(0xa1);
if(I2C_GetAck())
{
I2C_Stop();
}
I2C_DATA[0] = I2C_Read();
I2C_PutAck(0);
I2C_DATA[1] = I2C_Read();
I2C_PutAck(1);
I2C_Stop();
}

STM8S105K4的I2C问题

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