可见光室内定位装置
之前没有参加过电竞。自己学光学的，看了一下可见光室内定位装置这个题目。梳理了一下大体思路。
1、三个LED进行定位问题，开始思考用时间延迟方法来定位，类似激光测距或者光纤通信中的OTDR功能，但是距离较近，难度较大。所以只能使用光强定位方法。
2、使用光强定位可以考虑传感器为多面，比如测试传感器为金字塔形，顶部削平，共有四个传感器，然后时间下面的坐标数量有限，通过将该传感器放置在任意一点，并记录当时各个传感器接受的光强，在rom建立查找表，进行一一对应。主要是位置较少，可以采用该种方法。
3、接受LED的语音信号，并进行播放，这个难度在于区分接受的信号为那个LED语音，可以通过判断位置后，然后加一个可以转动的光电探测器进行探测。从而屏蔽掉其他的光信号，或者通过在光电探测器加特殊的遮光设计，达到只能接受到单一LED光信号的方法。
只提供一下思路，大家一起探讨。
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