电机控制怎么入手啊！

只看该作者 · 2017-8-24 19:29

最近想搞搞电机控制这一块，怎么入手，大家伙有什么建议？不胜感激

只看该作者 · 2017-8-24 19:34

从了解电机入手，记住永远的法则：要控制什么，就必须先了解什么！！！

只看该作者 · 2017-8-24 19:36

主要就是了解了后面怎么做迷茫，是直接编程序控制试试，还是做其他。。

只看该作者 · 2017-8-24 20:17

这个主要看你想用什么电机,不同类型电机驱动是不一样的。。

只看该作者 · 2017-8-24 20:20

键盘应该没问题，你KEII采用是什么版本？实在不行换一个版本。你需要可以发你

只看该作者 · 2017-8-24 21:04

多看看相关资料吗，不同类型的驱动类型也不一样

只看该作者 · 2017-8-24 21:08

常用的是直流减速电机，你可以试着去做个平衡小车或者一辆智能小车，完成之后你对控制就有了初步的了解，对PID控制算法也有了一定的了解，后面控制这块基本都用PID的。。

只看该作者 · 2017-8-24 21:50

有刷电机，还是无刷电机，还是步进电机呢？每种驱动方式都不同

只看该作者 · 2017-10-14 10:45

androidbus 发表于 2017-8-24 21:50
有刷电机，还是无刷电机，还是步进电机呢？每种驱动方式都不同

大神，我想使用STM32F4来驱动有刷直流电机，有什么参考文档或者源码吗？