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2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。 电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示： iA=Icosωt iB=Isinωt 激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式： ΦA=Φcosθ ΦB=Φsinθ 设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的合成转矩为T2，考虑最简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示： 转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立： θ=ωt-δ 将上式3代入式1、式2，及θ=ωt-δ得下式： 即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其最大值。 以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时，永久磁铁所产生的磁通分布假定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，因此，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。 如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下： 第一、细分步进越是在低速运行时效果越好。2相步距角0.9°（定子主极数16）的步进电机转速约150rpm以上，其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快，对细分步进波形来说，由于不能得到希望的电流波形，会使电机跟踪精度变差。 第二、细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多，降低振动的效果越明显，但实际到8细分时效果变化并不大。例如8细分与16细分以上不会有效果的差别（即没有什么效果变化）。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像； 下图表示改变细分数与转子速度变化情况，电机同样为两相HB型16主极的0.9
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