看了一堆MATLAB书，还是不会建模

只看该作者 · 2010-11-17 23:46

matlab是挺好用的，可以做做其它的东西

只看该作者 · 2010-11-18 00:51

上面的最小二乘法可以连一根毛刺都可以识别出来，滞后特性当然也可以辨识出。对于大滞后系统的处理，已有很多的现成方法，常见的有斯密斯补偿等等。

只看该作者 · 2010-11-18 09:49

现在深入浅出的好书实在太少，很多控制系统设计的书基本上是一堆理论，尽可能的深奥，似乎不这样就不能体现出水平，与具体的实践严重脱节。
highgear 发表于 2010-11-17 23:10

内容很多啊
要看三类书第一是控制理论的基本原理相关包括古典控制理论和离散控制系统相关的
第二类是计算机控制理论内容和离散控制系统差不多更深入一些有本瑞典人写的教材还不错是很多学校考博考研的指定参考书
第三类就是像MATLAB和特定MCU实现具体算法和设计的书这种书很多，不过好书真是太少了，很多都是草草了事

只看该作者 · 2010-11-18 09:50

上面的最小二乘法可以连一根毛刺都可以识别出来，滞后特性当然也可以辨识出。对于大滞后系统的处理，已有很多的现成方法，常见的有斯密斯补偿等等。 ...
highgear 发表于 2010-11-18 00:51

大滞后的系统用大林算法比较好

只看该作者 · 2010-11-18 09:53

路过:lol来灌水的...呵呵:lol

只看该作者 · 2010-11-18 09:56

我感觉直流电机调速是控制理论的一个很好的应用实例，系统模型比较明确，控制算法也比较简单，可以看看用MCU来做直流调速方面的书
现代直流伺服控制技术及其系统设计秦继荣,沈安俊编著
这本书是我看控制理论应用的最好的书了

只看该作者 · 2010-11-18 10:38

做辨识，如果是实际项目，最好有一个先验的模型，比如知道用一阶系统去逼近实际对象，再通过输入输出获取模型的参数。最好用低阶系统是逼近，太复杂可能最后的结果自己也难以掌控了。

最简单的辨识就是用一个阶跃输入，再根据输出获取对象参数或控制参数，这好像有些简单，但现实中确实使用最广的。可以看看过程控制方面的书，PID的整定就是用这个方法。

3万 · 2010-11-18 10:53

匠人最近在研究莲花宝典？还要用到MATLAB？

3万 · 2010-11-18 10:56

本帖最后由大道至简于 2010-11-18 10:58 编辑

22# SmartEnergy

可能大家还没有领会股市的根本：让我来告诉大家我所理解的股市：
股市的涨跌是由所有股民和机构共同投票决定的。而他们做出投票的依据就是他们各自的感觉。数学模型再牛B，也测不到大众的心理。所以，那些还试图用数学方式预测股市的人，死了这条心吧。。。。。。。。。。。

1万 · 2010-11-18 12:27

做辨识，如果是实际项目，最好有一个先验的模型，比如知道用一阶系统去逼近实际对象，再通过输入输出获取模型的参数。最好用低阶系统是逼近，太复杂可能最后的结果自己也难以掌控了。

最简单的辨识就是用一个阶跃输入，再根据输出获取对象参数或控制参数，这好像有些简单，但现实中确实使用最广的。可以看看过程控制方面的书，PID的整定就是用这个方法。
hartcomm 发表于 2010-11-18 10:38

呵呵，俺就是想用matlab仿真PID算法呢。苦就苦在不知道那个加热系统的传递函数

1万 · 2010-11-18 12:30

匠人最近在研究莲花宝典？还要用到MATLAB？
大道至简发表于 2010-11-18 10:53

呵呵，是啊，用matlab不是省时省事么。不过不太省心。

1万 · 2010-11-18 12:32

22# SmartEnergy

数学模型再牛B，也测不到大众的心理。大道至简发表于 2010-11-18 10:56

——这句话不一定对。我觉的大众的心理是可以用数学模型来“仿真”的。倒是单个个体的心理不好揣摩。

只看该作者 · 2010-11-18 13:22

加热系统一般是一阶惯性加一个滞后 e^-TS/(TS+1)

只看该作者 · 2010-11-18 13:24

这种已经大概明确了系统的东西应该是不难的先测出数据然后用工具箱里面的函数辨识出参数

只看该作者 · 2010-11-18 13:30

辨识出系统模型可以建立仿真模型
PID参数可以采用ITAE指标做离线优化

1万 · 2010-11-18 13:31

35# highgear
谢谢,我多用几台电脑.按你说的试一试.

1万 · 2010-11-18 13:38

49# 程序匠人
匠人,你好,加热器的传递函数53楼已经说了,

加热系统一般是一阶惯性加一个滞后 e^-TS/(TS+1)

关键是加热器的传递函数是时变的,所以用经典的PID/大林算法,较难整定,据说用人工模糊智能可以比较好的解决这个问题.

只看该作者 · 2010-11-18 13:39

路过。。太高深了

只看该作者 · 2010-11-18 14:16

不错，不错

1万 · 2010-11-18 14:54

49# 程序匠人
匠人,你好,加热器的传递函数53楼已经说了,
加热系统一般是一阶惯性加一个滞后 e^-TS/(TS+1)
关键是是加热器的传递函数是时变的,所以用经典的PID/大林算法,较难整定,据说用人工模糊智能可以比较好的解决这个问题.nongfuxu 发表于 2010-11-18 13:38

我也不是用标准的PID。而是根据实际情况作了些改动，模糊+pid。或者称之为非典型PID吧

看了一堆MATLAB书，还是不会建模

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