裸奔还是很简单的。如果学过51单片机，就很容易理解ARM9的总线结构。开发板大多数是S3C2440A，但是书大多数都是S3C2410A，2440和2410是一个系列的，2440功能更强点，看书的话，找本2410A的书看就差不多了。
无OS基本上这么学习。
1、看懂核心板的电路硬件设计原理，这里主要是了解地址分配，总线连接等，系统结构等。
2、了解振荡系统，启动代码修改要用，一定要看懂。
3、基于KEIL MDK评估版，在不用去操心启动代码的前提下，先跑个无中断的代码，把手上的工具，比如H-JTAG或者其它什么的，给用起来，包括下载到FLASH，单步调试。把FLASH烧写的初使化脚本，和DEBUG的初使化脚本怎么写，高清楚。
4、根据开发板厂家提供的启动文件，对照MDK的启动文件，修改MDK的启动文件和头文件，使其能适应中断体系的操作，弄个中断程序。
5、搞其它简单外设。如果没什么时间，这一步可以等用到再说。学习体系结构，把前4步弄清楚就差不多了。
6、BOOT LOADER，这个，源代码未必要完全看懂，但一定要懂得用。如果要搞操作系统，根据开发板厂家提供的步骤，先做一些体验。然后再深入搞搞。 |
