帮忙看一下这段是什么意思

只看该作者 · 2010-12-7 14:02

STM8电机中的一段汇编，但是看了一下，就是看不明白是什么意思。低码如下：
;********************* PHASE U duty cycle processing ***************************
ld A,(_SINE3RDHARM,Y) ; Get entry from table----这是查正弦表，最大128，把查到的值放入寄存器A中。
ldw X,_bSineMag8  ; Scale According to SineMag---把bSineMag8的值放入X中，那么XH为0，因为bSineMag8为无符号8位。
swapw X---交换X的高位与低位。
mul X,A ; 16-bit Result in X ------无符号乘法8*8，这个不明白，不就是XL*A么，那不就为0啦，我觉得是不是不应该有swapw X这条。
btjt _Phase,#7,nextU ; Phase represents offset in LUT
; jmp if entry is positive, first half of table
cplw X ; Otherwise negate result
incw X ; Increase MSB if 2_s complement of A is 100
nextU:
sraw X
sraw X
sraw X
sraw X
sraw X
sraw X
sraw X

      swapw X
      ld A,XH
      add A,_bOffset
      jrnc  cond1
      incw  X
      cond1: ld XH,A
      ld A,XL
      ld 0x5265,A                         ;TIM1->CCR1H
      ld A,XH
      ld 0x5266,A                         ;TIM1->CCR1L