STM32仿真编码器的方法请教

只看该作者 · 2010-12-20 12:10

碰到一个问题，总感觉没有合适的办法，特来此请教。
使用STM32F103仿真编码器的输出，A,B,Z . 其中 A,B输出为对称方波，但是相位有90度的差别，可根据模拟转动方向调整+90度或-90度的相位差。编码器每转一周输出一个Z脉冲。要求最快的方波周期T=1us.

我采用了下列的方法：
1. 采用T/4周期的定时器中断，中断中对A,B,Z操作，并判断是否有转动方向的变化。
结果 T>5us
2. 采用T/2周期的定时器中断，中断中对A,B 预置TIMx的比较输出下操作，并判断是否有转动方向的变化。
结果 T>3us
3.使用T/4周期的定时器中断，触发DMA直接向端口送数据，但是DMA不支持IO端口位地址访问,一次传送会影响整个IO端口. 这样做T可小到1us

请问各位同行，还有什么好办法？