关中断可行，但是效率不好，还容易丢触发信息。
所以中断开始的时候先保护用到的寄存器，中断返回前再恢复啊。
我对你贴的汇编不熟，猜想开头ST两句是把R16和R17压栈，后面的LD是恢复R16，R17原来的数据。这样中断退出后，仍然不会影响到普通模式下寄存器的应用。
至于原子操作，我的理解是操作数的位数不大于cpu字长就可以了吧，不然处理了到一半，另一个线程又来处理，这样会导致计算不计算不正确，这个时候需要加锁。
比如8位的cpu处理16位的数据:
short int a;
线程1：
a = 0x1111; // 这时候分2步，一次一个字节
线程2：
a = 0x2222;
不锁定的话，有可能使a变为 0x1122,或0x2211 |
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