关于STM32的ADC在顺序扫描DMA传输模式下，容易出现通道错位的问题，已经是由来已久。在我做的产品中，由于用到7个通道，而注入模式只有4个寄存器（重点！），就采用了此模式。测试发现，在调试运行中打断运行后，重新开始运行的话非常容易出现通道错位。
看了坛子里的讨论，加上自己的总结，采取了自以为完美的措施：每次DMA传输结束后触发中断，计算结束后，对两个ADC都DEINIT,重新初始化和校准，然后对DMA也如法**制。为了避免抢资源，整个程序中只开了这一个中断。
经过几个月几千次的测试，没发现这个鬼影再出现。自以为得计，终于制服了这个阴魂。
昨天下午，来了位对我的东西极为感兴趣的客户经理，于是我给他讲：我的东西可以达到0.1%的测量精度，而且在一个通道满负荷时，不影响其他通道。那经理不相信我能用12位的ADC做到，于是拉出一匹来溜溜，看看是不是骡子。
经理要我加入零序电流通道，退出零序保护，把相电流保护动作值设定为2A电流0秒动作（满负荷100A),我很自信得照做了。当电流加到90A，数值显示稳定，其他三相电流没飘到0.02！刚要开口说话，继电器动作的声音出来了，LCD屏上立即跳出信息提示：C相速断保护动作，时间0.02秒。
登时被石化在当场！我很清楚，鬼影又出来了！C相上根本没接线，哪里来的电流啊。客户经理拍拍我，那眼神很分明：牛不是这么吹的 啊
杯具啊。窗外传来那英的歌：就这样被鬼征服，断送了自己的路，我的前景是模糊，我的选择是糊涂......
路还要走啊，查吧，很简单，在驱动继电器的语句上设定了断点，经过几十次试验就抓住了。果然，本该在零通道上的1866采样值，出现在了C上，而零通道上本该是1866的成了-1，经过滤波算法后，这个冲激值在全部频谱上叠加了一个等值的77（我的是24点算法），而且其影响要在24个采样点过后才消除，超过了设定值的三倍多，不动才怪！
改吧，顺序扫描是绝不能用了，继电保护的特点就是：出现一次问题，立即封门，再好也没人在买喽！
试着用注入通道，也很快改好了。可是跟UM上冲突的问题又来了：如前面重点所说，注入模式下只有四个DR寄存器，UM上的寄存器列表上也是四个，可测试中发现，ADC1和ADC2各有四个！如果总共有八个，昨天损失的客户，要冤死了哟！！！
究竟是几个，亲爱的ST啊，能清楚得说说吗？？？ |
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