9月11日，北京智行者科技（下称 " 智行者 "）推出了旗下首辆无人驾驶扫路车 " 蜗小白 "，并率先落地北京奥林匹克森林公园。无人驾驶扫路机-蜗小白隶属智行者低速无人驾驶“蜗Ω”系列。
蜗小白由烟台海德专用汽车有限公司（提供扫路机平台）、百度Apollo平台（提供高精度地图和定位技术）、智行者（提供无人驾驶整体解决方案）合作推出。
蜗小白可以实现园区内自动避障、自主循迹、定点起停、自主扫地等智能功能，并通过WEB端，展示了无人驾驶扫路机全局地图及行驶路径，操作人员在值班室可对无人驾驶扫路机进行安全监控。
在无人驾驶解决方案方面，蜗小白采用了百度Apollo平台提供的高精地图和定位技术，结合了SLAM、深度学习、图像处理、计算几何等多种处理技术进行加工及制作，涵盖道路、车道线、交通标志、地面标志、红绿灯、护栏等丰富的道路信息，数据精度达到厘米级别。
而智行者提供了无人驾驶整体解决方案，并搭载智行者自主研发的无人驾驶操作系统AVOS，该系统搭载多传感器自适应融合算法、环境认知算法、路径规划算法以及车辆控制算法，采用算法层与业务层剥离的策略，底层是通用型的算法平台。
在硬件布局上，该车车身周围有8个超声波雷达（两侧各4个），当侧面的行人或其他车辆离扫路车比较近时，通过感知获取信息并进行刹停操作。车辆的顶部有 2个GPS定位装置，一方面可以进行定位，另一方面可以确定车辆的航向。
而最受关注的则是，智行者在车辆的前方安装了2枚激光雷达，采用的是国内厂商速腾聚创的16线激光雷达，其作用在于识别障碍物、行人，同时进行定位。
根据高工智能产业研究院（GGAI）调研数据显示，环卫行业是固废处理行业的关键入口，市场规模约1100亿，全国环卫设施投资额复合增长率高达112%。目前除去市政道路中大型环卫车，用于工业园区、大型写字楼群及市政公园等相对封闭场合的小型环卫车每年市场需求接近200万台。
按照未来三年，无人小型环卫车渗透率30%计算，超过400亿元的潜在市场需求，无疑为国产激光雷达厂商提供了不小的市场空间。
这是到目前为止，国产激光雷达厂商第一次出现在实际落地运营的无人驾驶扫地车辆上。在此之前，搭载速腾聚创激光雷达的各种应用场景车辆已经纷纷亮相，其中京东无人配送车就是典型案例。
全球自动驾驶行业持续井喷，德、美两系车厂的“2020年之约”推动着整个产业链争夺战全面爆发。博世、大陆、mobileye等国外企业占据了毫米波雷达、摄像头等传感器的制高点。
作为“最后的安全保障”——激光雷达，由于车用领域发展时间较短，这个近百亿的市场依然激战正酣，未有出现非常牢固的绝对巨头。美国、以色列、德国、日本和中国，正在进行生死“天王山之战”。
今年6月，激光雷达公司“Innoviz”宣布完成6500万美金B轮融资，战略投资及合作伙伴包括汽车零部件Tier 1供应商德尔福、麦格纳。目前， Innoviz正与德尔福、麦格纳合作就InnovizOne针对L3-L5的自动驾驶产品开发，并计划在2019年初开发出可量产的样品。
而目前的全球激光雷达巨头Velodyne位于San Jose的新工厂今年4月份投入运营，将主要生产Ultra Puck产品线（VLP-32A和VLP-32C）、固态激光雷达Velarray，按照计划最终达到年产100万台激光雷达的目标。原来位于Morgan Hill的工厂会继续生产已有16线、32线、64线的产品。
与此同时，Velodyne在7月份公布了与一级供应商Autoliv的合作，两家会在2018年开始到2020年陆续量产车规级激光雷达，Velodyne后续也不排除将会与其他供应商合作应对OEM的需求。
面对激烈的市场竞争，尤其是对于国产激光雷达厂商的后发劣势，如何快速导入落地应用积累运行数据和经验，将是他们具备价格、本地化服务等先天优势下的必经路径。
2016年10月份，速腾聚创宣布了16线激光雷达的量产计划，今年4月份，速腾聚创投入了20余条生产线开始量产16线激光雷达，现在增加到100条产线。产品定价5000多美金，比Velodyne 16线雷达8000美金的售价低了近4成。
目前速腾聚创的16线激光雷达产品探测距离为150米，精度2厘米，在性能上达到了行业前沿水平。
而针对高线束的市场需求，速腾聚创推出了耦合方案，以多个激光雷达产品当做基础单元，把它们的点云数据结合起来，去实现更多线束激光雷达的探测功能，比如4个16线激光雷达可以组合实现64线激光雷达的探测效果。
这种耦合方案在前不久下线的通用自动驾驶测试车雪佛兰Bolt上已经运用。这种方案的好处在于4个16线雷达的产品只需2万多美元，而64线激光雷达产品则需要8万多美元。
基于激光雷达的点云算法则是速腾聚创让产品快速落地的“制胜法宝”。
2017年4月份，速腾聚创发布了“普罗米修斯计划”，把十年来积累的基于激光雷达的定位、障碍物检测、分类、跟踪等点云算**能开放给用户，让缺少激光雷达点云算法积累的团队快速获得激光雷达环境感知能力。
据了解，速腾聚创是全球范围内第二家为客户提供算法的企业（另外一家是德国的IBEO）。因为产品的独特定位，速腾聚创面对无人驾驶的多元化细分市场就有了相对清晰的选择。
“最先落地的肯定是有条件的自动驾驶，包括物流车、园区车、扫地车、公交车，矿山车，以及人烟稀少的高速公路的送货车。”速腾聚创联合创始人邱纯潮说，“速腾聚创考虑的是先把能市场化工程化的产品做到极致。” |
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