Small RTOS51是怎么管理堆栈的？

只看该作者 · 2011-2-12 18:48

Small RTOS51把所有的内部自由RAM空间分配给当前任务。为了顺利进行堆栈变换，Small RTOS51定义了一个数组OSTaskStackBotton保存所有任务堆栈的顶端和底端位置。它的定义如下：
uint8 idata *OSTaskStackBotton[OS_MAX_TASKS+2]; //任务堆栈底部位置。
这三个图系统假设有三个任务。因为OSTaskStackBotton[x]为字节宽度，所以，当IDATA_RAM_SIZE为0x100时，OSTaskStackBotton[OS_MAX_TASKS+2]=0。
为什么要这样做呢？只是因为51系列单片机内部RAM小，通过中断切换任务要保存的内容我（最少17个；R0~R7，A，B，PSW，DPTR和PC），全局变量和局部变量还要使用一些，寄存器组还要占用一些。若不把所有空闲RAM分配给当前任务作堆栈，则堆栈几乎肯定溢出，故只好以时间换空间。。

只看该作者 · 2011-2-12 18:52

uint8 idata *OSTaskStackBotton[OS_MAX_TASKS+2];
请问这个指针数组中是任务堆栈的栈底指针？还是任务堆栈的栈底和栈顶都存放在里面？
如果是，栈底和栈顶都存放在里面，为什么这个指针数组只定义了OS_MAX_TASKS+2个单元。。而每个任务的栈顶和栈底不是需要两个单元来存放吗？就应该是OS_MAX_TASKS的两倍。

在任务切换时，每一个任务又怎么能找到属于自已的栈底和栈顶指针呢？

只看该作者 · 2011-2-12 20:15

哦=基本上看明白了、下一个任务的栈底指针就可以做为相连的上一个任务的栈顶指针。
OSTaskID保存着当前任务的ID、OSNestTaskID保存着将要运行任务的ID、
但是在 C_OSCtxSw()函数中有三个判断，然后根据判断结果，移动堆栈内容。
这三个判断是:
OSTaskID>OSNestTaskID?
OSTaskID<OSNestTaskID?
OSTaskID=OSNestTaskID?

OSNestTaskID是将要运行任务的ID，也就是就绪表中的最高优先级的任务。
那么OSNestTaskID一定是小于或者等于OSTaskID。不可能大于OSTaskID、因为它大于的话，那么它就不是就绪表中优先级别最高的任务了。为什么这里还有这么一个判断语句呢？